stm32---红外遥控

NEC协议

发送端发送1 ：560us脉冲 + 1680us低电平

发送端发送0 ：560us脉冲 + 560us低电平

连发码 ： 9ms 低电平+2.5m 高电平+0.56ms 低电平 +97.94ms 高电平

引导码 ：9ms 的低电平 + 4.5ms 的高电平

接收端接收1 ：560us低电平 + 1680us高电平

接收端接收0 ：560us低电平 + 560us高电平

接收端连发码 ： 9ms 高电平+2.5m 低电平+0.56ms 高电平 +97.94ms 低电平

接收端引导码 ：9ms 的高电平 + 4.5ms 的低电平

接收端的数据引脚接上拉电平，也可以让此脚连接的芯片引脚配置为上拉输出模拟上拉电阻的作用。

因为此上拉电阻的作用使接收端空闲时是高电平，从而电平状态与发送的相反。

对于接收端而言，数据1和数据0都是低电平变高电平，是个上升沿，于是可以使用上升沿触发中断。用高电平时间的不同来区分二者。

发送数据

发送一次共32位，每一位都可以触发升沿触发中断

hongwai.c

#include "hongwai.h"

#include "systick.h"

u32 Hong_Data;  //红外线接受的数据

u8 Hong_Flag; //接受是否完成

/*****************************************************************

函数名：Hongwai_Init() 

函数功能：红外初始化

输入：无

输出：无

****************************************************************/

void Hongwai_Init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输出，端口模拟它没信号时高电平

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource15); //选择GPIO管脚用作外部中断线路，重映射

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发，因为没信号是高电平信号来低电平造成下降沿，正好以此为条件表示信号来了

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //触发模式是中断

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*****************************************************************

函数名：Hig_Cou() 

函数功能：高电平时间判别函数

输入：无

输出：8位的时间判别参数

****************************************************************/

u8 Hig_Cou()

{

    u8 t=0;

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15)) //获取GPIOG_Pin_15的输入状态

    {

        t++;

        delay_us(20);

        if(t>=250) return t; //t每自加一次就延时20us

    }

    return t;

}

/*****************************************************************

函数名：EXTI15_10_IRQHandler()

函数功能：中断服务函数，进行解码并存储

输入：无

输出：无

****************************************************************/

void EXTI15_10_IRQHandler()

{

    u8 tim;  //高电平时间参数变量

    u8 ok;   //引导码有效变量

    u8 data; //接受高低电平

    u8 num;  //接受次数

    while(1)

    {

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15)==1) //PG15输入是高电平

        {

            tim = Hig_Cou();  //获取高电平时间

            if(tim>=250) break;//超时错误

            if(tim<250&&tim>200) ok = 1;  //引导码有效

            if(tim<90&&tim>70) data = 1;  //接受是高电平

            else if(tim<40&&tim>15) data = 0;   //接收是低电平

            if(ok)  //引导码有效

            {

                Hong_Data <<=1;  //移位

                Hong_Data+=data; //把数据存入Hong_Data

            }

            if(num>=32)  //32位4字节都接受完

            {

                Hong_Flag = 1;  //传输完

                break;

            }

            num++;

        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //消除EXTI_Line15的中断标志位

    }

}

hongwai.h

#ifndef _hongwai_H

#define _hongwai_H

#include "system.h"

extern u32 Hong_Data;//全局变量

extern u8 Hong_Flag;

void Hongwai_Init(void);

u8 Hig_Cou(void);

#endif

main.c

#include "system.h"

#include "SysTick.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

#include "hongwai.h"

int main()

{

    u8 i=0;

    SysTick_Init(72);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组

    LED_Init();

    USART1_Init(9600);

    Hongwai_Init();

    while(1)

    {   

        if(Hong_Flag==1)//接受完成

        {

            Hong_Flag=0; //清空标志位，供下次使用

            printf("发红外接收码是：%.8Xrn",Hong_Data);

            Hong_Data=0;//清空数据供下次使用

        }

        i++;

        if(i%20==0)

        {

            led1=!led1;

        }

        delay_ms(10);

    }

}