最近在搞ATmega16单片机，自己做了一个PCB板子，一开始还能下程序，可是下了几次后，就突然间下不进去了，每次都提示“进入编程模式失败”，如下图
又有如下的提示，大致是说下载速率过快，下载频率应该小于单片机晶振的四分之一
网上查了好多资料，但是一直不知道怎么弄，怀疑自己的单片机熔丝位被改了，或者被锁了，或者自己画的电路板有问题，为此换了好几块单片机都是这样的，搞得自己焦头烂额。搞了一个多星期，被自己无意间操作了如下步骤，就是如下图
再找到如下区域
就是这个ISP一项。我用的是STK500 下载器， USBISP下载方式下载的。一开始这个图中的“ISP”右边的下拉框是没有数据的，我点开它，给它设定为57.6kHz，然后再Program，就可以正常下程序了。（开心死我了）
这时我再读取它的熔丝位，发现它的时钟的熔丝位为内部1MHz的RC振荡器，所以才会导致“进入编程模式失败”
这时在把时钟的熔丝位设置成外部高频晶振（也就是最后一项）。然后再以高速下载就可以了。
现在回想起来，可能是以前误操作导致的。无论怎样，学习了不少
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控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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