JZ2440移植uboot

开发板：JZ2440V3

U-Boot版本：u-boot-2012.04.01

1.首先下载源码，上传到服务器，解压缩。

tar -jxvf u-boot-2012.04.01.tar.bz2

2.新建一个项目，这个版本的uboot自带的有smdk2410项目的，通过阅读源码根目录下的README文件发现，新建一个项目主需要以下几步：

(1)在根目录下的boards.cfg文件中，仿照smdk2410项目，添加下面这段话：

jz2440 arm arm920t jz2440 samsung s3c24x0

(2)在board/samsung/目录先新建文件夹jz2440;

cp -fr smdk2410 jz2440

(3)在include/configs/配置文件目录下新建项目的配置文件jz2440.h；

cp smdk2410.h jz2440.h

3.编译之前的配置

make jz2440_config

4.进行编译

make

注意：这个版本的uboot使用3.4.5的编译工具会发生段错误，需要使用4.3.2版本的arm-linux-gcc工具。

将生产的u-boot.bin文件烧写进Nor Flash中，发现串口没有任何的输出。我们现在来分析源码是什么原因导致的？

我们先来看编译链接的过程：

arm-linux-ld  -pie -T u-boot.lds -Bstatic -Ttext 0x0 $UNDEF_SYM arch/arm/cpu/arm920t/start.o

--start-group api/libapi.o arch/arm/cpu/arm920t/libarm920t.o arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.o 

arch/arm/lib/libarm.o common/libcommon.o disk/libdisk.o drivers/bios_emulator/libatibiosemu.o 

drivers/block/libblock.o drivers/dma/libdma.o drivers/fpga/libfpga.o drivers/gpio/libgpio.o 

drivers/hwmon/libhwmon.o drivers/i2c/libi2c.o drivers/input/libinput.o drivers/misc/libmisc.o 

drivers/mmc/libmmc.o drivers/mtd/libmtd.o drivers/mtd/nand/libnand.o drivers/mtd/onenand/libonenand.o 

drivers/mtd/spi/libspi_flash.o drivers/mtd/ubi/libubi.o drivers/net/libnet.o drivers/net/phy/libphy.o 

drivers/pci/libpci.o drivers/pcmcia/libpcmcia.o drivers/power/libpower.o drivers/rtc/librtc.o 

drivers/serial/libserial.o drivers/spi/libspi.o drivers/twserial/libtws.o drivers/usb/eth/libusb_eth.o 

drivers/usb/gadget/libusb_gadget.o drivers/usb/host/libusb_host.o drivers/usb/musb/libusb_musb.o 

drivers/usb/phy/libusb_phy.o drivers/usb/ulpi/libusb_ulpi.o drivers/video/libvideo.o drivers/watchdog/libwatchdog.o 

fs/cramfs/libcramfs.o fs/ext2/libext2fs.o fs/fat/libfat.o fs/fdos/libfdos.o fs/jffs2/libjffs2.o 

fs/reiserfs/libreiserfs.o fs/ubifs/libubifs.o fs/yaffs2/libyaffs2.o lib/libfdt/libfdt.o lib/libgeneric.o 

lib/lzma/liblzma.o lib/lzo/liblzo.o lib/zlib/libz.o net/libnet.o post/libpost.o 

board/samsung/jz2440/libjz2440.o 

--end-group 

从编译链接过程可以得知，链接脚本时u-boot.lds；我们来看这个文件的内容，看看链接地址定的是多少?

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

 . = 0x00000000;            #链接地址

 . = ALIGN(4);

 .text :

 {

  __image_copy_start = .;

  arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)

  *(.text)

 }

 . = ALIGN(4);

 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

 . = ALIGN(4);

 .data : {

  *(.data)

 }

 . = ALIGN(4);

 . = .;

 __u_boot_cmd_start = .;

 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

 __u_boot_cmd_end = .;

 . = ALIGN(4);

 __image_copy_end = .;

 .rel.dyn : {

  __rel_dyn_start = .;

  *(.rel*)

  __rel_dyn_end = .;

 }

 .dynsym : {

  __dynsym_start = .;

  *(.dynsym)

 }

 _end = .;

 . = ALIGN(4096);

 .mmutable : {

  *(.mmutable)

 }

 .bss __rel_dyn_start (OVERLAY) : {

  __bss_start = .;

  *(.bss)

   . = ALIGN(4);

  __bss_end__ = .;

 }

 /DISCARD/ : { *(.dynstr*) }

 /DISCARD/ : { *(.dynamic*) }

 /DISCARD/ : { *(.plt*) }

 /DISCARD/ : { *(.interp*) }

 /DISCARD/ : { *(.gnu*) }

}

从链接脚本可以知道，默认的链接地址是0x00000000；所以，默认只支持Nor Flash启动。从编译链接过程可以得知开发板一上电首先执行的是"arch/arm/cpu/arm920t/start.S"文件。我们现在来分析这个文件，查找为什么在Nor Flash启动时串口没有任何的输出。

记录start.S文件做了哪些事情：

1.set the cpu to SVC32 mode

2.turn off the watchdog

3.mask all IRQs by setting all bits in the INTMR

4.设置时钟比例；FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4

5.flush v4 I/D caches和disable MMU stuff and caches，跳转到lowlevel_init处，设置内存控制器；

6.设置栈，并调用board_init_f函数；

6.1.设置R8寄存器指向的指针gd，并将其指向的内存空间清零；

6.2.调用init_sequence数组中的函数指针指向的各个函数；

6.3.设置系统时钟，设置过GPIO端口；

6.4.最后是重定位代码；relocate_code(addr_sp, id, addr);

分析到这里发现有问题了，默认的是先设置时钟预分频系数，然后初始化内存，然后再C代码中初始化时钟。

而我们设置SDRAM控制器是有严格时序要求的，并不清楚时钟那个HCLK下设置的，所有极有可能出错。

为什么在最后才开始重定位代码呢？

是由于uboot的代码很大，后面的C代码有可能使用全局或静态变量，而全局或静态遍历在链接时的地址是其链接脚本中的地址规定的；在运行时就会去链接地址处寻找这些变量，而开发板的内存地址是从0X30000000地址开始的，所以需要进行重定位。而Nand启动时内部SRAM只有4K的大小，uboot.bin文件要远大于4K；所以要将uboot.bin文件重定位SDRAM中去执行。

这个版本的uboot默认支持Nor启动，为什么将代码重定位之后，还能执行呢？

可以将uboot复制到内存中的任意位置，复制之后为什么还能够执行，程序会自动修改代码；修改变量和函数的地址。假如原来变量的地址是0x100，将代码复制到0x32000000地址处，在访问这个变量的时候就要使用新地址0x32000100了。那么是修改的时候怎么知道原来的地址呢？这就需要在链接的时候添加"-pie"选项。pie选项的含义是：Create a position independent executable。创建位置无关的可执行程序。

当加上pie选项之后，就会在uboot中生成：

.rel.dyn : {

__rel_dyn_start = .;

*(.rel*)

__rel_dyn_end = .;

}

.dynsym : {

__dynsym_start = .;

*(.dynsym)

}

这两个段。程序在运行时可以根据这个两个段来修改变量和函数的地址。注意，有这两个段之后编译出来的bin文件会大很多。