51单片机——I2C总线驱动程序

为方便移植，采用多文件工程的方式。

void Delay10us()//延时10us

{

unsigned char a,b;

for(b=1;b>0;b--)

for(a=2;a>0;a--);

}

起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿

void I2cStart()//为方便与其他函数衔接，起始之后SDA和SCL都为0，虽然这与I2C总线空闲状态不符，但并不影响程序运行

{

SDA=1;

Delay10us();

SCL=1;

Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us

SDA=0;

Delay10us();//保持时间是>4us

SCL=0;

Delay10us();

}

终止信号：在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿

void I2cStop()//结束之后保持SDA和SCL都为1；表示总线空闲

{

SDA=0;

Delay10us();

SCL=1;

Delay10us();//建立时间大于4.7us

SDA=1;

Delay10us();

}

I2cSendByte(unsigned char dat) : 通过I2C发送一个字节。在SCL时钟信号高电平期间，保持发送信号SDA保持稳定

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)//发送成功返回1，发送失败返回0

{

unsigned char a=0,b=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。

for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始

{

SDA=dat>>7; //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号

dat=dat<<1;

Delay10us();

SCL=1;

Delay10us();//建立时间>4.7us

SCL=0;

Delay10us();//时间大于4us

}

SDA=1;//￥￥￥

Delay10us();

SCL=1;

while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低

{

b++;

if(b>200) //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束

{

SCL=0;

Delay10us();

return 0;

}

}

SCL=0;

Delay10us();

  return 1;

}

I2cReadByte() ：使用I2c读取一个字节

unsigned char I2cReadByte()

{

unsigned char a=0,dat=0;

SDA=1; //￥￥￥

Delay10us();

for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节

{

SCL=1;

Delay10us();

dat<<=1;

dat|=SDA;

Delay10us();

SCL=0;

Delay10us();

}

return dat;

}

在以上两个函数中，在“￥￥￥”处，都将SDA置为1，这是将SDA线释放。原因如下：

I2C的数据和时钟线上都有一个上拉电阻，电阻的另一端接一个高电平。当I2C工作时，SDA上的电平取决于SDA上的数据。当I2C不工作时，因为集成电路的输入端为高阻状态，SDA上的电压就取决于电阻另一端的高电平了，因此I2C在释放总线后，SDA就等于1了。

对于I2C总线的解释：https://blog.csdn.net/cax1165/article/details/86755169

void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat) ：往24c02的一个地址写入一个数据

void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)

{

I2cStart();

I2cSendByte(0xa0);//发送写器件地址

I2cSendByte(addr);//发送要写入内存地址

I2cSendByte(dat); //发送数据

I2cStop();

}

unsigned char At24c02Read(unsigned char addr) ：读取24c02的一个地址的一个数据

unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)

{

unsigned char num;

I2cStart();

I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址

I2cSendByte(addr); //发送要读取的地址

I2cStart();

I2cSendByte(0xa1); //发送读器件地址

num=I2cReadByte(); //读取数据

I2cStop();

return num;

}

多文件工程 头文件

#ifndef __I2C_H_

#define __I2C_H_

#include

sbit SCL=P2^1;

sbit SDA=P2^0;

void I2cStart();

void I2cStop();

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat);

unsigned char I2cReadByte();

void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat);

unsigned char At24c02Read(unsigned char addr);

#endif