STM32CubeMX— 配置串口1 接收中断

实验操作

1、打开cubemax ，芯片选取。

我们选取STM32F103RCt6 (根据实际情况选择)，LQFP64封装的。然后鼠标双击中间那个圈住的地方就可以进入配置界面。

图1、芯片选取界面

图2、配置界面

如上图：

(1)、标号1 为系统核心的配置，其中由晶振的配置。

(2)、标号2为模拟量相关的外设配置，如adc,dac,等。

(3)、标号3为定时器配置。

(4)、标号4为通信相关的外设。比如串口，CAN等。

其他图中有标注。

2、晶振配置

晶振是单片机的时钟来源，相当于心脏，先添加晶振，点击上图编号1，然后出现下图，在点击RCC,进入晶振

如上图：HSE 和LSE 都选择Crystal..选项。然后注意芯片示意图上有四个引脚变为绿色。

3、时钟树配置

点击出现下图，时钟树：

配置时钟树如上图，改好后按回车键生效。

4、中断管理配置：

点击NVIC 后，进入如下界面：

到这里我们STM32的系统基础配置就完成了！

5、外设配置

下面就是结合具体需求来进行配置，例如我们这里讲的是串口1以及串口1的接收中断配置，那么下面开始配置串口1 及其中断。

这里只要选好模式就行，可以注意到，芯片示意图上已经出现了串口1引脚 。但要记住这里的波特率设置为115200了。这里串口就可以正常使用了。但是，我们还需要使用中断，所以还需要配置串口中断。

中断最后还需要设置好优先级：

到这里，串口1的中断就算是配置好了。接下来可以生成代码了，但是需要几个小的配置，点击工程管理

进入管理工程界面，

到这里软件的工程的软件配置部分就结束了，然后生成工程代码，

6、工程代码上的配置以及修改

使用keil5 打开刚刚生成的工程代码。

找到main.c, 会发现如上图的主函数结构，其中

MX_USART1_UART_Init(); 就是软件生成的串口1初始化配置。

如下图，光标放在相应的函数上，鼠标右击，选择GO TO Definetion..  选项即可进行跳转。

跳转进入usart.c 文件，会看到，MX_USART1_UART_Init();的函数体。

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)                             

struct __FILE

{

int handle;

};

FILE __stdout;      

void _sys_exit(int x)

{

   x = x;

}

int fputc(int ch, FILE *f)

{     

     while((USART1->SR&0X40)==0);  

    USART1->DR = (uint8_t) ch;     

     return ch;

}

#endif

在这个usart.c文件中添加如下代码：，如下图所示

这段代码可以在STM32中正常使用printf()函数。具体添加位置可以如下图，注意所在的文件和位置。同时不要忘了在usart.h 文件中添加#include “stdio.h”

添加 #include “stdio.h”

经过上述两步就可以正常使用printf() 函数了。

最后配置中断相关的函数，

(1)、找到中断服务函数

位于stm32f1xx_it.c 文件中

(2)、找到中断回调函数

1)、HAL_UART_IRQHandler(&huart1); 

2)、UART_Receive_IT(huart);

3)、HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

从1)可以跳转到3),                                    

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 就是串口中断回调函数 。

并且将void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)复制到usart.c文件中，如下图。在这个函数中就可以写中断逻辑

(3)、开启接收中断

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

在这个函数中会使能接收中断，需要三个参数，分别为

1)、串口句柄，

2)、保存接收数据的数组，

3)、每次接受的数据字节数，

所以我们需要首先定义一个保存接收数据的数组。

然后开启中断，需要写在两个地方，分别是串口初始化的时候和回调函数的最后，如下图所示，

最后 在回调函数里加入如下代码进行测试：

最后下载程序测试，

点击发送，单片机收到数据，就会打印出123.(因为我们使用的是串口1的接收中断，所以通过串口助手给串口一发数据，串口1接收到数据，就会触发接收中断，执行中断服务函数，最终执行到回调函数也就是我们的中断逻辑。这里的回调函数只是为了说明问题，实际使用时还需要判断是哪个串口触发的中断。)