一、新建项目
新建一个S32SD项目,名称为led_test,芯片选择MPC5744P,SDK选择最新版本,注意不要选择FreeMaster,当前版本自动配置有些问题,我们后面手动配置。若是以后有更新,大家可以添加FreeMaster自动配置试试。
二、Processor Expert配置
新建项目完毕,我们会在项目最底下看到ProcessorExpert.pe文件,在菜单栏显示Processor Expert,可以看到配置项,系统自动将核心配置已经添加进去了。
注意,若是Componets为空,一般是没有选中项目。
由于刚刚接触Processor Expert,为了避免出现错误,我们使用默认的时钟即可。选择pin_mux:PinSettings我们来设置GPIO,来点亮led。假设我们LED为PC11,低电平亮。
1、选择pin_mux:PinSettings,然后选中Component Inspector - pin_mux界面
2、在Routing界面选中Pins,设置PC11引脚功能为GPIO,输出
3、在Functional Properties界面将PC11的初始值为High。
设置完毕后保存,再在Project中选择Generate Processor Expert Code,此时,所有驱动代码生成完毕。
若是还想进行高级设置,例如开漏,上下拉等等,在pin_mux的Functional Properties界面选中Pins选项,就可以设置。
设置完毕,就可以生成代码了(生成完代码仍需要手动调用)。
三、使用自动生成的代码
自动生成了代码不意味着就可以直接编译下载了,生成的只是驱动代码而已,还需要我们去引用。
Processor Expert的自动生成代码思路为:将所有外设的配置变成数组,生成时变化的只是数组,我们可以查看Generated_Code文件夹里面的.c/.h文件,全是配置文件数组。而需要传入这些数据的函数都存于SDK中。
例如我们要初始化时钟。调用clock_MPC57xx.h和cloclMan1.h中的函数和参数即可。设置pin脚也是这样。
我们初始化时钟和引脚,然后延时亮灭led。注意这里led的函数中操作pin和pins是不同的,pin直接写引脚号即可,pins是操作多个引脚,采用的是位控,例如PC11:
pin操作:PINS_DRV_WritePin(PTC, 11,1); //PC11电平拉高
pins操作:PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1 << 11)); //PC11电平翻转
main.c代码示例:
注意不同版本SDK函数会略有区别,例如‘SDK1.9.0中就没有CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);了
/*
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* (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
* STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
* IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
* THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
/* ###################################################################
** Filename : main.c
** Processor : MPC574xP
** Abstract :
** Main module.
** This module contains user's application code.
** Settings :
** Contents :
** No public methods
**
** ###################################################################*/
/*!
** @file main.c
** @version 01.00
** @brief
** Main module.
** This module contains user's application code.
*/
/*!
** @addtogroup main_module main module documentation
** @{
*/
/* MODULE main */
/* Including necessary module. Cpu.h contains other modules needed for compiling.*/
#include "Cpu.h"
volatile int exit_code = 0;
/* User includes (#include below this line is not maintained by Processor Expert) */
/*!
brief The main function for the project.
details The startup initialization sequence is the following:
* - startup asm routine
* - main()
*/
uint32_t count=0;
int main(void)
{
/* Write your local variable definition here */
/*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
#ifdef PEX_RTOS_INIT
PEX_RTOS_INIT(); /* Initialization of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */
#endif
/*** End of Processor Expert internal initialization. ***/
/* Write your code here */
/* For example: for(;;) { } */
/* Initialize clock gate*/
CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
/* Initialize and configure pins */
PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
for(;;)
{
count++;
if(count>800000)
{
count=0;
PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1 << 11));
//PINS_DRV_WritePin(PTC, 11);
}
}
/*** Don't write any code pass this line, or it will be deleted during code generation. ***/
/*** RTOS startup code. Macro PEX_RTOS_START is defined by the RTOS component. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
#ifdef PEX_RTOS_START
PEX_RTOS_START(); /* Startup of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */
#endif
/*** End of RTOS startup code. ***/
/*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
for(;;) {
if(exit_code != 0) {
break;
}
}
return exit_code;
/*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/
/* END main */
/*!
** @}
*/
/*
** ###################################################################
**
** This file was created by Processor Expert 10.1 [05.21]
** for the NXP C55 series of microcontrollers.
**
** ###################################################################
*/
七、编译下载
注意下载时,选择的要是编译的同一个Interface,Debug就选Debug,而Debug_RAM则要选Debug_RAM。
注意选择你的调试器。
下载完毕,即可看到led在闪烁了。
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