单片机AT89C51 正反转可控的步进电机

单片机AT89C51 正反转可控的步进电机

单片机源程序：

/***************   writer:shopping.w   ******************/

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code FFW[]=

{

        0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

};

uchar code REV[]=

{

        0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01

};

sbit K1 = P3^0;

sbit K2 = P3^1;

sbit K3 = P3^2;

void DelayMS(uint ms)

{

        uchar i;

        while(ms--)

        {

                 for(i=0;i<120;i++);

        }

}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)

{

        uchar i,j;

        for(i=0;i<5*n;i++)

        {

                 for(j=0;j<8;j++)

                {

                         if(K3 == 0)        break;

                        P1 = FFW[j];

                        DelayMS(25);

                }

        }

}

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)

{

        uchar i,j;

        for(i=0;i<5*n;i++)

        {

                 for(j=0;j<8;j++)

                {

                         if(K3 == 0)        break;

                        P1 = REV[j];

                        DelayMS(25);

                }

        }

}

void main()

{

        uchar N = 3;

        while(1)

        {

                 if(K1 == 0)

                {

                         P0 = 0xfe;

                        SETP_MOTOR_FFW(N);

                        if(K3 == 0) break;

                }

                else if(K2 == 0)

                {

                         P0 = 0xfd;

                        SETP_MOTOR_REV(N);

                        if(K3 == 0) break;

                }

                else

                {

                         P0 = 0xfb;

                        P1 = 0x03;

                }

        }

}