MSP430单片机定时器TA中断 程序

程序1

#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                       // 停止看门狗

  FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                         // 配置晶振负载电容

  P1DIR |= BIT3;                                  // 设置P1.3为输出脚

  TACCTL0 |= CCIE;                                // 允许比较/捕获模块0的中断

  TACCR0 = 3277-1;                                //100ms约3277个ACLK周期

  TACTL = TASSEL_1 + MC_1;                      //TA设为增计数模式，时钟=ACLK

  _EINT();

  LPM3;

}

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void TACCR0_ISR (void)              // 计至TACCR0中断

{

    P1OUT ^= BIT3;                              // P1.3取反

}

程序2

#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                    // 停止看门狗

  FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                 // 配置晶振负载电容

  P1DIR |= BIT3+BIT1+BIT4;              // 设置P1.3、P1.1、P1.4为输出脚

  TACCR0 = 32768-1;                        // 1秒=32768个ACLK周期

  TACCR1 = 6554-1;                        // 0.2秒=6554个ACLK周期

  TACCR2 = 29938-1;                        // 0.7秒=29938个ACLK周期  

  TACTL = TASSEL_1 + MC_1;              // TA设为增计数模式，时钟=ACLK

  TACTL |= TAIE;                        // 允许TA溢出中断

  TACCTL1 |= CCIE;                      // 允许比较/捕获模块1的中断

  TACCTL2 |= CCIE;                      // 允许比较/捕获模块2的中断   

  _EINT();

  while(1)

  {

     //                                 CPU可以执行其他任务

  }

}

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR

__interrupt void TA_ISR(void)

{

  switch( TAIV )

  {

    case  2:    P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);           

                P1OUT |= BIT1;           //TACCR1~TACCR2阶段只亮绿灯

                break;

    case  4:    P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);           

                P1OUT |= BIT4;           //TACCR2~0阶段只亮蓝灯

                break;                          

    case 10:    P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);           

                P1OUT |= BIT3;           //0~TACCR1阶段只亮红灯

                break;

  }

}

程序3

#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                    // 停止看门狗

  FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                 // 配置晶振负载电容

  P1DIR |= BIT3 + BIT4;                      // 设置P1.3、P1.4为输出脚

  TACTL |= MC_1 + TASSEL_1 + ID_0; //定时器TA设为增量计数模式,ACLK

  TACCR0=328-1;               //PWM总周期 =328个ACLK周期约等于100Hz

  TACCR1=246;                //TA1占空比 = 246/328= 75%

  TACCR2=164;                //TA2占空比 = 164/328= 50%

  TACTL |= TAIE;                                // 允许TA溢出中断

  TACCTL1 |= CCIE;                              // 允许比较/捕获模块1的中断

  TACCTL2 |= CCIE;                              // 允许比较/捕获模块2的中断   

  _EINT();

  while(1)

  {

     //... ...                                         // CPU可以执行其他任务

  }

}

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR

__interrupt void TA_ISR(void)

{

  switch( TAIV )

  {

    case  2:    P1OUT &=~ BIT3;                   //计至TACCR1，P1.3置低

                break;

    case  4:    P1OUT &=~ BIT4;                   //计至TACCR2，P1.4置低

                break;                          

    case 10:    P1OUT |=( BIT3 + BIT4);        //计至TACCR0，置高

                break;

  }

}

程序4

#include 

int Result;

int TA_OverflowCnt;                        //TA溢出次数存放变量

unsigned long int ExeTime;                //执行时间存放变量

/****************************************************************

运行时间待测函数1：求两个浮点数之和

****************************************************************/

float FloatSum(float x ,float y)  /*226个指令周期*/

{

  return(x+y);

}

/****************************************************************

                     运行时间待测函数2：求两个定点数之和

****************************************************************/

int IntSum(int x ,int y)          /*17个指令周期*/

{

  return(x+y);

}

/****************************************************************

                     运行时间待测函数3： 软件延时

****************************************************************/

void Delay()                          /*774030个指令周期*/

{  int i,j;

   for(i=0;i<1234;i++)

   {

     for(j=0;j<123;j++);

   }

}

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                            // 停止看门狗

  FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                         // 配置晶振负载电容

  _EINT();                                              // 总中断允许

  while(1)

  {

//-------------------------测量定时器的固有延迟-------------------------

    TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时   

    TACTL = TASSEL_2 + MC_0;            // TA停止计时

    ExeTime=TAR;                        // 读取TA计数值，就是固有延迟时间

    _NOP();                                // 在这一行设断点观察

//-----------------------测量浮点求和函数的执行时间----------------------

    TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时   

    Result=FloatSum(12345 ,12456);                // 执行待测函数1

    TACTL = TASSEL_2 + MC_0;                           // TA停止计时

    ExeTime=TAR;                                // 读取TA计数值，就是执行时间

    _NOP();                                        // 在这一行设断点观察

//-----------------------测量定点求和函数的执行时间-------------------

    TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时

    Result= IntSum(12345 ,12456);        // 执行待测函数2

    TACTL = TASSEL_2 + MC_0;            // TA停止计时   

    ExeTime=TAR;                        // 读取TA计数值，就是执行时间

    _NOP();                                // 在这一行设断点观察

//----------------------测量延迟和函数的执行时间--------------------

    TA_OverflowCnt=0;        // 长执行时间函数TA会溢出，用一变量计数溢出次数

    TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR;     // TA清零并开始计时

    Delay();                                        // 执行待测函数3

    TACTL = TASSEL_2 + MC_0;                    // TA停止计时   

    ExeTime=TA_OverflowCnt*65536+TAR; // 读取TA计数值及溢出次数，计算执行时间