51单片机常用知识点

首先是定时器

定时器/计数器
定时器很重要，单片机的心脏
首先几个概念
时钟频率:fosc(晶振提供，51一般是12Mhz，11.0592Mhz这两种)
12分频:fosc/12(这里我设为fT)
机器周期:T=1/fT

定时器就配置两种，
第一是工作模式：定时器/计数器
第二是四种工作方式

然后是两个寄存器
TMOD&TCON
工作方式寄存器和控制寄存器

工作方式寄存器TMOD
（1）GATE——门控位
GATE=0时，仅由控制位TRX（X=0，1）来启动定时器/计数器运行。
GATE=1时，由TRX（X=0，1）和中断引脚（INT0和INT1）上的高电平共同来启动定时器/计数器运行。
（2）M0、M1——工作方式选择位
M0、M1共有四种编码，对应于4种工作方式。对应关系
M1        M0        工作方式
0        0        方式0，为13位定时器/计数器
0        1        方式1，为16位定时器/计数器
1        0        方式2，8位初值自动重新装入的8位定时器/计数器
1        1        方式3，仅适用于T0，分为两个8位计数器，T1停止计数
(3)C/T——计数器模式和定时器模式选择位
C/T=0，为定时器模式
C/T=1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4脚）或T1（P3.5脚）的外部脉冲（负跳变）计数。

定时器/计数器控制寄存器TCON
TCON的字节地址为88H，可进行位寻址，位地址为88H~8FH。
低四位和中断有关，高四位
（1）TF0，TF1——T0,T1计数溢出标志位
当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应当注意在查询该位有效后应当以软件方法及时将该位清0.使用中断方式时，此位作为中断申请标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清0.
（2）TR0,TR1——计数运行控制位
TR1位（或TR0位）=1，启动定时器/计数器工作的必要条件，还与GATE位有关。
TR1位（或TR0位）=0，关闭定时器/计数器工作。

关于几个工作方式的初值计算
第一个工作方式是一个13位的定时器
它的最大值是213=81922
13
=8192
初值计算就是
比如要定时1ms
1ms是时间，对应的就是单片机走多少步
首先计算出一步是多少时间，就是机器周期12/fosc
就可以算出一共是fosc/(12*1000)步
用定时器的最大值减去这个步数就是定时器初值
第二个工作方式同理
第三个是自动重装载，它高位和低位寄存器的值都是一样的