如何将Linux2.4移植到ARM平台的嵌入式系统

目前 ， 在嵌入式系统里基于ARM核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用 ， 建立面向ARM构架的嵌入式操作系统也就成为当前研究的热点。S3C2410是SAMSUNG公司基于ARM920T处理器内核开发的一款16/32位嵌入式处理器，运行频率高达200多M，具有MMU和高速缓存等丰富片上资源，是目前基于ARM920T内核的出货量最大的一款芯片。目前嵌入式操作系统也较多，如 Tor2nado 的VxWork、微软的 Windows CE等等。大量开发人员选择的却都是Linux，这是因为它源代码开放，可以轻松修改移植到自己的目标平台系统里使用。并且事实证明，效果令人满意。两者的结合必将在嵌入式系统的世界里打出一片天地。

 Linux 操作系统的移植

2.1移植的含义

要使得标准Linux能在ARM嵌入式处理器上运作，势必要经过移植 （porTIng） 的过程。所谓移植，就是让一套软件可以在一套选定硬件平台上正常运作，也就是要将平台相依 （platform dependent） 的部分做适当的修改。内核源码arch子目录包括了所有和平台体系结构相关的核心代码，它的每一个子目录都代表所支持的一种体系结构，arm就是关于我们所选处理器体系结构的子目录。我们的移植工作主要集中于此目录下。

2.2移植的具体实现

如果我们已经搭建起完整的交叉编译平台，移植工作便可开始了（以当前使用最广的linux-2.4为例，放于/usr/SRC/ linux-2.4.18之下）。

/ Makefile文件

一个工程往往包含很多的文件，按照一定的规则放在多个目录中。Makefile文件用来指定编译规则，例如哪些需要编译，哪些要先编译。在此处要做的是：

指定目标平台ARCH ：= $（shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/）

设置为ARCH ：=arm

指定交叉编译器CROSS_COMPILE =

设置为CROSS_COMPILE =arm-linux-

/arch/arm/Makefile

启动代码的产生要通过此一文件，由于2.4内核还没有对S3C2410的支持，自行加入如下代码

ifeq （（CONFIG_ARCH_ S3C2410），y）

TEXTADDR = xxx

MACHINE = s3c2410

Endif

TEXTADDR是内核的虚拟起始地址［6］，也是内核最终运行地址，通常设为PAGE_OFFSET +0x8000，须根据实际情况相结合［2］。

/arch/arm/config.in

config.in是配置文件，决定了我们在配置菜单中看到的内容。自行加入$CONFIG_ARCH_S3C2410子选项［5］。

if ［ “$CONFIG_ARCH_S3C2410” = “y” ］; then

comment‘Archimedes/A5000 ImplementaTIons’

dep_bool ‘SMDK （MERI TECH BOARD） ’

CONFIG _S3C2410_SMDK//

$CONFIG_ARCH_S3C2410

//其他

fi

在if ［ “$CONFIG_FOOTBRIDGE_HOST” = “y” -o

……

“$CONFIG_ARCH_SA1100” = “y” ］; then

define_bool CONFIG_ISA y

else

define_bool CONFIG_ISA n

fi

中依样加入“$CONFIG_ARCH_s3c2410” = “y”-o。

/arch/arm/boot/Makefile