采用ARM Cortex-M0处理器内核英飞凌XMC1302马达控制解决方案-电子工程世界

XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员，采用ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列解决了控制需要电机控制，数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。

XMC1302主要特性

CPU子系统

CPU内核

高性能32位ARM Cortex-M0 CPU

大多数16位Thumb和32位Thumb2指令集的子集

单周期32位硬件乘法器

用于操作系统支持的系统计时器（SysTIck）

超低功耗

嵌套向量中断控制器（NVIC）

事件请求单元（ERU），用于处理外部和内部服务请求

MATH协处理器（MATH）

用于三角计算的CORDIC单元

除法单元

片上存储器

8kb片上ROM

16kb片上高速SRAM

高达200kbytes的片上闪存程序和数据存储器

通信外设

两个通用串行接口通道（USIC），可用作UART，双SPI，四SPI，IIC，IIS和LIN接口

模拟前端外设

A/D转换器

多达12个模拟输入引脚

2个采样和保持级，每个具有8个模拟输入通道

具有可调增益的快速12位模数转换器

最多8个通道的超范围比较器（ORC）

最多3个快速模拟比较器（ACMP）

温度传感器（TSE）

工业控制外设

捕捉/比较单元4（CCU4）作为通用定时器

捕捉/比较单元8（CCU8），用于电机控制和电源转换

用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口（POSIF）

亮度和颜色控制单元（BCCU），用于LED颜色和调光应用

系统控制

用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器（WDT）

带报警支持的实时时钟模块（RTC）

系统控制单元（SCU），用于系统配置和控制

伪随机数发生器（PRNG），用于快速随机数据生成

输入/输出线

在输入模式下为三态

推/拉或打开排水输出模式

可配置焊盘滞后

片上调试支持

支持调试功能：4个断点，2个观察点

各种接口：ARM串行线调试（SWD），单引脚调试（SPD）

采用ARM Cortex-M0处理器内核英飞凌XMC1302马达控制解决方案

图1 XMC1302系统框图

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