使用的是STM32f103C8T6:64Kflash,在应用程序中通过CAN把接受到的bin写到外置 flash的指定地址处。在bootloader中判断一个单独的标志位看程序是否需要升级,如果需要升级,则复制外置flash处的内容到STM32的内置flash的指定地址处。
如:
bootloader地址:0x08000000UL 大小:10K——0x2800——STM32的内置flash
应用程序地址:0x08002800UL 大小:45K——0xB400——STM32的内置flash
升级信息表:0x720000UL 大小:8K——0x2000——外置flash
升级的bin文件地址:0x08012400 大小:45K——0xB400——外置flash
升级信息表主要有:更新标志,程序大小等;
bootloader设计思想:(bootloader是一个引导程序,复杂的CAN接收升级文件部分在应用程序中实现, 它只起一个拷贝和跳转的功能)
1、判断“升级信息表”中的标志位是否更新,是更新,则复制“升级的bin文件地址”的内容到“应用程序地址”处;
2、跳转到应用程序处。
bootloader:BootLoader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。这里我们所说的Bootloader也是系统开机前的一段小程序,其主要任务是用来初始化串口和IAP 端口(网口CAN 接口等)的,通过判断状态是否需要从IAP 端口进行更新应用程序,若需要更新则从端口接收应用程序,并存放到指定的Flash 里面,更新完成后则跳入到指定的Flash 里面执行应用程序。
应用程序:即我们需要开发板实现功能的程序,其中应用程序主要分为两种:hex 文件和bin 文件。在我们经常使用的KEIL 中默认编译生成的可执行文件(应用程序)为hex 格式的,若需要编译生成bin 格式需要做如下修改,加入 “D:KeilARMARMCCbinfromelf.exe--bin--output ./Obj/Can_Updata.bin ./Obj/test.axf” ,重新编译生成的 Can_Updata.bin文件存放在 Obj 文件夹下。
有几点需要注意的:
1、中断向量的重映射(应用程序中要设置,否则无法使用中断)
NVIC_VectTab_FLASH —— 0x8002800
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
2、跳转到指定地址处;
static voidjump_to_app(void)
{
app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t*)(APP_START_ADDR + 4));
all_nvic_disabled();
//all_gpio_disabled();
delay_ms(100);
__set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR));
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR));
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2800);
app_start();
}
部分代码:
#include #include "usart.h" #include "delay.h" #include "iap.h" #include "misc.h" typedef void (*app_cb)(void); static void all_nvic_disabled(void) { int i = 0; for(i = 19; i < 59; i++) { NVIC->ICER[i >> 0x05] = (unsigned int )0x01 << (i & (unsigned char)0x1F); } } static void all_gpio_disabled(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.GPIO_Pin = 0xffff; gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init); GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init); GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init); } static void jump_to_app(void) { app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR + 4)); all_nvic_disabled(); //all_gpio_disabled(); delay_ms(100); __set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR)); __set_CONTROL(0); __set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR)); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800); app_start(); } int main(void) { iap_t iap; uint8_t flag; // 0:未升级 1:已升级 DelayInit(); UARTInit(9600); GD25Q32BConfig(); printf("uart ok...rn"); delay_ms(100); flag = FlashIAPReadFlag(&iap); printf("flag: %dn", flag); printf("iap.version: %dn", iap.version); printf("iap.size: %dn", iap.size); if(0 == flag) { FlashCopy(APP_START_ADDR, IAP_APP_START, &iap); printf("copy ok!n"); } jump_to_app(); return 0; } #include #include "app_flash_manager.h" #include "iap.h" #include "debug.h" // 读取升级状态,0: 未升级; 1: 已经升级 uint8_t FlashIAPReadFlag(iap_t *update) { uint8_t flag; spiFlashRead(IAP_INFO_START, sizeof(iap_t), (uint8_t *)update); flag = update->flag; return flag; } // 从backup_addr拷贝info->size的大小到app_addr地址处 boolean FlashCopy(uint32_t app_addr, uint32_t backup_addr, iap_t *info) { uint8_t upgrade_buffer[FLASH_SECTOR_SIZE]; uint16_t pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE - backup_addr % FLASH_SECTOR_SIZE; // 单页剩余字节 if(((app_addr + info->size - 1) > APP_END_ADDR) || (app_addr < APP_START_ADDR)) { return COPY_FALSE; } if(info->size <= pageremain) // 程序总大小小于等于单页大小 { pageremain = info->size; } FlashErase(app_addr, APP_BLOCK); while(1) { // 分页写入 memset(upgrade_buffer, 0, sizeof(upgrade_buffer)); spiFlashRead(backup_addr, pageremain, upgrade_buffer); // 从备份区读出pageremain字节数 FlashWrite(app_addr, upgrade_buffer, pageremain); // 写到程序运行的地址处 if(info->size == pageremain) { break; // 写入结束 } else { backup_addr += pageremain; app_addr += pageremain; info->size -= pageremain; // 减去已经写入了的字节数,地址都往后面偏移 if(info->size > FLASH_SECTOR_SIZE) { pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE; // 超过1页数据,一页一页写入 } else { pageremain = info->size; // 不够1页数据 } } } return COPY_OK; } #include "mcu_flash.h" #include #include "stm32f10x_flash.h" // STM32f103内置flash的读写擦除 // addr:地址 count:块数量 flash_status_t FlashErase(uint32_t addr, uint8_t count) { uint8_t i; for(i = 0; i < count; ++i) { if(FLASH_ErasePage(addr + i * FLASH_SECTOR_SIZE) != FLASH_COMPLETE) { return FLASH_FAILURE; } } return FLASH_SUCCESS; } uint32_t FlashWrite(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length) { uint16_t i, data = 0; FLASH_Unlock(); for(i = 0; i < length; i += 2) { data = (*(buffer + i + 1) << 8) + (*(buffer + i)); if(FLASH_ProgramHalfWord((uint32_t)(addr + i), data) != FLASH_COMPLETE) { return i; } } FLASH_Lock(); return length; } uint32_t FlashRead(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length) { memcpy(buffer, (void *)addr, length); return length; }