基于51单片机超声波测距带语音播报JQ6500

功能说明：

1.本设计采用STC89C52单片机作为主控制器；

2.LCD1602液晶显示测量的距离和温度；

3.带有温度补偿功能（DS18B20传感器）；

4.测量范围0.02m~4m，精度为0.01m；

5.带实时语音播报功能；

6.按键功能：按键2：加报警值按键3：减报警值按键1：设置按键(只有在按下设置的时候才可以加减报警值)，在未按下按键1时，按下按键3播报测量距离。

实物制作图：

原理图：

单片机源程序如下：

//宏定义

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ULint unsigned long int

//温度零上与零下的标志位

char flag=0;

//超声波

char flags=0;

//超声波距离

char flag1s=0;

//计算定时间

uint time=0;

//计算距离

ULint L_=0;

//温度

uint t_=0;

//显示模式  0正常  1最大值调整  2最小值调整

uchar mode=0;

uint Max=490;

uint Min=10;

//按键标志

uchar k=0;

//数值有误

uchar FW=0;

//头函数

#include

#include

#include "BJ_Key.h"                    //报警按键

#include "display.h"                         //显示头函数

#include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数

#include "DS18B20.h"                    //温度传感器头函数

uchar ONE1[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0D,0xEF};//现在距离为

uchar ONE2[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0C,0xEF};//米

uchar ONE3[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0B,0xEF};//点

uchar ONE4[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//百位

uchar ONE5[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//十位

uchar ONE6[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//个位

void delayms(uint ms)

{

        uchar i=100,j;

        for(;ms;ms--)

        {

                while(--i)

                {

                        j=10;

                        while(--j);

                }

        }

}

/******** UART初始化 波特率：9600 ******/

void UART_init(void)

{

    SCON = 0x50;        // 10位uart，允许串行接受

    TMOD = 0x20;       // 定时器1工作在方式2（自动重装）

    TH1 = 0xFD;

    TL1 = 0xFD;         //设置波特率为9600

    TR1 = 1;

}

/*

* UART 发送一字节

入口参数uint8的数据类型 即要发送的数据

*/

void UART_send_byte(uchar dat)

{

        SBUF = dat;

        while (TI == 0);

        TI = 0;

}

/*

* UART 发送字符串

  第一个参数要发送字符串或数据的首地址

  第二个参数是要发送的数据或字符串的长度

*/

void UART_send_string(uchar *buf,uchar len)

{  

    uchar i;

        for(i=0;i        UART_send_byte(*buf++);

}

//主函数

void main()

{

        UART_init();

        Init_ultrasonic_wave();

        //屏幕初始化

        Init1602();

        //温度初始化

        tmpchange();

        t_=tmp();

        tmpchange();

        t_=tmp();

        tmpchange();

        t_=tmp();

        //循环显示

        while(1)

        {

                Key();

                if(yuyin_flag==1)

                {

                   yuyin_flag=0;

                   ONE4[4]=L_/100;

                   ONE5[4]=L_/10%10;

                   ONE6[4]=L_%10;

                   if(ONE4[4]==0)ONE4[4]=0x0A;

                   if(ONE5[4]==0)ONE5[4]=0x0A;

                   if(ONE6[4]==0)ONE6[4]=0x0A;

                   UART_send_string(ONE1,6);

                   delayms(1);

                   UART_send_string(ONE4,6);

                   delayms(1);

                   UART_send_string(ONE3,6);

                   delayms(1);

                   UART_send_string(ONE5,6);

                   delayms(1);

                   UART_send_string(ONE6,6);

                   delayms(1);

                   UART_send_string(ONE2,6);

                   delayms(1);

                }

                //正常显示

                if(mode==0)

                {

                        StartModule();//启动超声波

                        while(!RX);          //当RX为零时等待

                        TR0=1;                  //开启计数

                        while(RX);          //当RX为1计数并等待

                        TR0=0;                  //关闭计数

                        delayms(20);  //20MS

                        tmpchange();  //温度转换

                        t_=tmp();     //度温度

                        Conut(t_/10); //计算距离

                        if(L_>Max||L_                        {

                                Feng_Start();

                        }

                        else

                        {

                                if(FW!=1)

                                Feng_Stop();

                        }

                        Display_1602(t_/10,L_);

                }

                //调整显示

                else if(mode!=0)

                {

                        //最大最小值

                        Init_MaxMin();

                        while(mode!=0)

                        {

                                Key();

                                if(k==1&&mode==1)

                                {

                                        Init_MaxMin();       

                                   write_com(0x8d);//设置位置                                       

                                }

                                else if(k==1&&mode==2)

                                {

                                        Init_MaxMin();       

                                   write_com(0x8d+0x40);//设置位置       

                                }

                                k=0;

                        }