MCS-51单片机中断响应的三种方法解析

发布者:星际穿越最新更新时间:2021-01-13 来源: eefocus关键字:MCS-51  单片机  中断响应 手机看文章 扫描二维码
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MCS-51单片机的中断响应延迟时间,取决于其它中断服务程序是否在进行,或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3~8个机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的误差,在精确定时的应用场合,必须考虑它们的影响,以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况,应选择不同的精确定时编程方法。


文中以定时器T1工作在定时方式1为例,晶振频率为12MHz。


1 方法1

在定时器溢出中断得到响应时,停止定时器计数,读出计数值(反映了中断响应的延迟时间),根据此计数值算出到下一次中断时,需多长时间,由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms,则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时,考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数(SETB TR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号,分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。


CLR EA ;禁止所有中断

CLR TR1 ;停止定时器T1

MOV A,#LOW(-1000+7) ;期望数的低位字节

ADD A,TL1 ;进行修正

MOV TL1,A ;重装载低位字节

MOV A,#HIGH(-1000+7) ;对高位字节处理

ADDC A,TH1

MOV TH1,A

SETB TR1 ;重启动定时器

SETB EA ;重开中断

此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况,为通用方法。


2 方法2

假如定时周期为10ms,通常定时器重装载值为0D8F0H,中断子程序如下[2]:

ORL TL1,#0F0H

MOV TH1,#0D8H

这里用ORL TL1,#0F0H代替MOV TL1,#0F0H 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零,且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0FFF0H,0FFE0H等。


3 方法3

假如定时周期为1ms,通常定时器重装载值为0FC18H,中断子程序如下:

MOV A,#LOW(-1000+4) ;期望数的低位字节

ADD A,TL1

MOV TL1,A

MOV A,#HIGH(-1000+4) ;对高位字节处理

ADDC A,TH1

MOV TH1,A

DEC TL1 ;恢复提前了的2个机器周期


这种方法中不停止定时器计数过程,若在执行指令ADDC A,TH1 或MOV TH1,A时,恰好产生TL1溢出向TH1进位的情况,则TH1的值就不对了,会产生更大的误差。为此,程序段开头为重装载值加4,若有溢出进位,则可提前发生,其中2个机器周期是考虑到为TL1重装载占用的时间。


此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法1,在程序段开


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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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