Ⅰ、写在前面

在开发STM32的时候，都需要对IO的模式进行配置（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。但是，你们都知道各种模式的具体意义吗？

有的人问：IO口输出可以上拉吗？ 开漏输出是干什么用的？

其实这些问题并不难，只要你了解到每一种模式的真正意思，相信这些问题都不会难道你。本文的内容比较基础，也比较实用，希望对你有所帮助。

关于本文的详细内容请看下面章节

Ⅱ、模式说明

STM32芯片的IO有8中模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

四种输入模式 + 四种输出模式

上面IO结构图来自STM32F1参考手册，从图中可以看得出来IO口大致的结构，也能反映出各种模式。

代码中常见的一些配置：

Ⅲ、本文要点

下面结合相关资料，讲述一下各种模式的内容：

模拟I2C读写EEPROM】里面I2C总线的SDA引脚就使用了开漏输出功能。也就是需要在释放SDA总线时，只需要将SDA设置输出为“1”就行了。

 

5.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

推挽输出：意思就是输出具有驱动能力（比如：引脚上接一个LED，可以直接点亮，若是开漏输出，就不能点亮LED）。

推挽输出这个功能是比较常用的功能，我们一般输出控制某个信号，基本上都是配置为GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出。

推挽输出电流大小也是比较关键的一个参数，根据芯片不同，其大小也不同，具体可以查看数据手册：

6.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

复用开漏输出：该模式和上面“GPIO_Mode_Out_OD开漏输出”类似，只是它引脚对应的功能具有复用的功能。前面文章【硬件I2C读写EEPROM】里面就是使用了该功能。

7.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

复用推挽输出功能和推完功能类似，主要用在具有复用功能的情况下，比如USART的TX引脚等。