飞思卡尔单片机KEA128之ADC学习

这个ADC模块的操作模式其实也比较简单。

首先就是配置，罗列一下该配置什么吧

ADICLK     ADC模块的输入时钟选择。是总线时钟，总线时钟2分频还是外部的

ADIV         对上面的时钟再分频后就可以给ADC的核心模块使用了。

MODE        选择8/10/12位转换

ADLSMP  短还是长时间采样。不设置的话默认是短

ADLPC    高速还是低功耗，低功耗的话会慢一些，不设置的话默认是高速

AIEN      使能不使能中断啊，默认不使能

ADCO      连续转换功能，默认单次。单次的话在一次采样完成后，要再一次选择通道才能开始下一次转换。

ADTRG    软件触发启动转换还是硬件触发。默认是软件

ACFE     比较功能是否开启，默认关闭。比较功能就是说你设定一个值，只有采样得到的值比这个值大或者小才会进中断，不然就一直采样。

ACFGT   这个是配合上面比较功能，进一步设置是比设定值大还是小才触发中断，默认于

REFSEL  基准电压的选择。是选择VREFH/VREFL还是VDDA/VSSA。默认VREFH/VREFL

ADC_APCTL1 这个很重要，ADC总共有十六个通道，每个通道对应一个引脚。这个寄存器就相当于在配置说要使用哪个通道。这个寄存器低十六位是可以用的，一个位对应一个通道。

HTRGMASKE            

HTRGMASKSEL 这两个寄存器是为了硬件触发准备的，如果你不用硬件触发，保持默认值就是了

ADC_CV 这个寄存器是保存比较值的，还记得上面有个寄存器使能比较功能吗

AFDEP  FIFO深度，可以是0即禁用FIFO或者是1就是2级，2就是3级以此类推最大可以8级。这个也很重要。

ASCANE  FIFO扫描模式开启和关闭。默认关闭，暂时没摸清楚什么是扫描模式

配置了一大堆，该讲讲怎么用这个ADC了。

你在设置完上面这一堆寄存器后，ADC就算初始化完成了，如果使用库函数的话，就是在配置结构体里把上面这些功能配置给填好了，可以调用Init函数了。

接下来讲Init完之后该干啥才能启动ADC

我配置的软件触发，就是默认的情况下啦。

你配置完之后，ADC就在等着你选择通道，外部的有十六个通道AD0~AD15，内部的有五个，有地、温度、气隙，VREFH,VREFL。这些个内部通道就是专用的，你不能改用途，不能说把温度通道改用成外部或者其他功能。

你通过设置ADCH，选择通道后ADC就会开始转换，如果你开了比较功能采样后会自动比较，没有的话就只是采样，采样完成后COCO标志就会置1，如果使能中断，就会进中断，然后你就可以通过ADC_R这个寄存器把采样结果读走，COCO标志你就不用管了，你读ADC_R的时候系统就会自动帮你把COCO清零的啦。如果你开了连续转换功能，那么这个时候你就可以走了，去干别的事，等下一次采样完成，如果你没开连续，那么在你读完ADC_R的值后，你还要再设置一次ADCH的值，告诉ADC模块接下来要采哪个通道，不然的话ADC就不鸟你了自己休息去。

如果ADC就这么简单，好像功能太少了，如果我有好几个通道要采，岂不是每读一次ADC_R就要设置一下下一个通道，还得判断下一个通道该谁了。太麻烦了，所以系统还给你个增强型功能，FIFO。系统里FIFO有两个，一个FIFO存通道号，一个FIFO存采样值，这两FIFO的深度必须是一致的，寄存器里也只有一个地方设置FIFO深度，没有说通道号FIFO深度，采样值FIFO深度这种设置，就一个FIFO深度。

有了FIFO深度该怎么用呢，普通情况下在你Init之后要选择通道，ADC才开始转换，有了FIFO这操作顺序还是一样的，只不过，这个时候你可以连续设置几次通道，系统会自动把你设置的值存到FIFO里，比如说你对ADCH写0x01，然后写0x02,最后写0X03，系统会把这三个值顺序写到FIFO里，这里需要注意的是你设置的FIFO深度跟你写通道号的次数要保持一次，意思就是说不能你设置FIFO深度是5，然后写通道号的时候你只连续写了三个，这样ADC是不会启动采样的，会一直等你写满5个才启动。FIFO的好处就是，比如说你设置FIFO深度是5，那么只有5个通道都采样完了COCO才会置1，才会进中断，读的时候还是读ADC_R的值，只不过像设置通道号那样，你可以连续读几次，用FIFO的时候要注意了，FIFO的意思就是first in first out，你连续写通道号的时候假如说顺序是这样的，5号，6号，3号，那么你连续读ADC_R出来的值的顺序就是5号，6号，3号。一定要记得顺序，不然乱了可别怪我。

刚刚上面讲的这个FIFO的功能是你有几个通道需要采样，用FIFO帮你全采样完了你才进中断一次性取出来。那么另外一种用FIFO的想法是，我就有一个通道需要采样，我不想采一次就进一次中断读采样值，能不能用FIFO一次帮我采样几个值，采样完了我再去中断里一次性读出来。我想这个功能应该就是上面我没摸头的FIFO扫描模式吧。

void ADC_Module_Init()

{

    ADC_ConfigType  sADC_Config = {0};

    sADC_Config.u8ClockDiv = ADC_ADIV_DIVIDE_4;

    sADC_Config.u8ClockSource = CLOCK_SOURCE_BUS_CLOCK;

    sADC_Config.u8Mode = ADC_MODE_12BIT;

    sADC_Config.sSetting.bIntEn = 1;   //使能中断

    sADC_Config.u8FiFoLevel = ADC_FIFO_LEVEL4;

//    sADC_Config.sSetting.bFiFoScanModeEn=1;

    sADC_Config.u16PinControl |= 0x08;//使能AD3引脚的AD采样功能

    ADC_SetCallBack(ADC_CallBack);

    ADC_Init( ADC, &sADC_Config);

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD22_TEMPSENSOR);

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD29_VREFH);

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD23_BANDGAP);

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD3);

}

void ADC_CallBack(void)

{

    uint8 i;

//when read the result register,COCO can reset automatic

while( !ADC_IsFIFOEmptyFlag(ADC) ) //wait read all data in FIFO

{

        TempsensorBuffer[Index] = ADC_ReadResultReg(ADC);      //这几个数组都是static性质

        VrefhBuffer[Index] = ADC_ReadResultReg(ADC);

        BandgapBuffer[Index] = ADC_ReadResultReg(ADC);

LightsensorBuffer[Index] = ADC_ReadResultReg(ADC);

        Index++;                        //这个Index也是static

}

   if (Index == (MAXBUFFSIZE-1))

   {

        ADC_Calculate();                //存储完一组AD值后就要进行一次算法

   }

    u8Adc_Converted_Completed_Flag = 1;

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD22_TEMPSENSOR);

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD29_VREFH);

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD23_BANDGAP);

    ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD3);

}

void ADC_Calculate()                //这里用了最简单的平均值算法，还可以使用中间值滤波法

{

    UINT8 i;

    UINT32 tmp=0;

    for (i=0;i