51单片机中断应用与编程方法

中断的概念

中断示意图见图1，以下做3点说明。

1、CPU 在处理某一事件A 时，发生了另一事件B 请求CPU 迅速去处理（中断发生）；

2、CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；

3、待 CPU 将事件B 处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。

图1 中断示意图

引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构），51单片机中断结构见图2。

图2 中断结构

TCON的中断标志：

IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。

当IT0=0时，为电平触发方式。

当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。

IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。

IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。

TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。

TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。

SCON中断标志：

RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。

TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。

中断允许控制：IE

EX0(IE.0)，外部中断0允许位；

ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位；

EX1(IE.2)，外部中断0允许位；

ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；

ES（IE.4)，串行口中断允许位；

EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。

中断优先级控制：IP

PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位；

PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位；

PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位；

PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位；

PS （IP.4），串行口优先级设定位；

PT2 (IP.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。

而80C52单片机有四个中断优先级，即可实现四级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器IP 和IPH中的相应位的状态来规定的 。

中断优先级控制：IPH

PX0（IPH.0），外部中断0优先级设定位；

PT0（IPH.1），定时/计数器T0优先级设定位；

PX1（IPH.2），外部中断0优先级设定位；

PT1（IPH.3），定时/计数器T1优先级设定位；

PS （IPH.4），串行口优先级设定位；

PT2 (IPH.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。

各中断源响应优先级及中断程序入口表

80C51单片机的中断优先级有三条原则：

1、CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。

2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。

3、正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。

中断系统初始化：

1、开相应中断源的中断；（IE)

2、设定中断优先级；(IP)

3、若为外部中断，设定外部中断的触发方式。

这里，我们通过我们的实例程序来学习：

/************************************

* 名称 : Outside_Init()

* 功能 : 外部中断0 的初始化

* 输入 : 无

* 制作：www.schuitron.com

***************************************/

void Outside_Init(void)

{

EX0 = 1; //开外部中断0

IT0 = 1; //负边沿触发

EA = 1; //开总中断

}

/***********************************

* 名称 : Outside_Int()

* 功能 : 外部中断0 的中断处理

* 输入 : 无

* 输出 : 无

*********************************/

void Outside_Int(void) interrupt 0

{

EX0 = 0; //关中断

Delay(3); //延时30ms，去掉这行会出现按一下中断几次的情况

if(KEY == 0) //对按键进行抗干扰处理

{

Count++;

}

Delay(30); //延时300毫秒进行下次检测

EX0 = 1; //开中断

}