关于STM32的定时器问题集锦

1、定时器外部计数功能

问：STM32处理器的定时器可以配置为对外部脉冲计数方式，其中一种方式是通过TIM的ETR引脚（外部触发引脚），另外一种方式是通过TIM的CH1或者CH2引脚来输入。现在我不明白这两种方式有什么区别，两种方式都能对外部脉冲计数，那么设置外部触发方式的目的指什么？

答：根据设计电路来使用不同的方法，他们最大的区别就是引脚不同，但是实现的功能是一样的。

2、TIM2用于捕获，如何调整TIM2的时钟？

问：TIM2用于捕获，如何调整TIM2的时钟？想调低TIM2的时钟频率，以减小计数器的值，避免溢出。

答：可在中断函数里修改配置。不过我想知道你的具体目的是什么

答：因被捕获脉冲频率很宽，有时较低，计数值过大，会超出0xFFFF。

3、关于捕获边沿的问题

问：STM32的输入捕获能在上升沿和下降沿都进行捕获吗？还是要么上升沿，要么下降沿？PWM输入模式除外，占用通道太多

答：是的。还有一种是只要有边沿就可以触发。

4、捕获比较寄存器捕获的值和计数器的值有什么区别？

问：捕获比较寄存器捕获的值和计数器的值有什么区别？

答：个人觉得可以这么理解，计数器的值在定时器输入时钟的驱动下不断增加，当外部信号满足捕获条件时，捕获控制中心会将此时计数器的数值拷贝到捕获比较寄存器，实质就是记录捕获事件发生的时间。

5、请教 一个STM8 定时器TIM1 PWM 输出的问题（TIM1 ARR被异常赋0）

问：各位高手，最近遇到一个STM8 PWM输出的怪问题， 我在初始化里配置TIM1 为PWM 输出模式， 输出的脉冲是用来供给步进电机细分驱动器的，每次TIM1更新中断时重新对ARR，CCR 赋初值。 但是系统经常是过一段时间，ARR就变成0了，查了好久也不知道是什么原因造成的，请大家帮忙看一下，下面是初始化程序 ，和中断处理程序（程序：http://www.stmcu.org/wall/index.php?act=read&id=4446）

答：ArrLastI-ArrLastI3 要使用绝对值，还有不要在中断例程里定义变量。 unsigned int waittabletemp; unsigned int ccrtemp;

6、关于stm32定时器TI1异或连接方式的理解

问：stm32在控制无刷直流电机的时候，霍尔传感器是以异或方式连接的，那么在捕捉的时候，捕捉到的极性应如何设置，捕捉到的是相邻的两个变化沿的时间间隔吗，求大侠解释

答：已上升沿或者下降沿作为基准，可以使用TIM比较功能。

7、stm32的计时器，到底同时计数的可以有多少路？

问：我需要对外部的30路信号进行同时计数，请问stm32可以多少IO口

答：如果你要用30路计数的话 我倒不推荐部用计数器去做 因为STM32只有2-4路计数器。STM32所有的IO管脚都可以作为中断口使用、那你完全可以把所有信号接入到IO上 在外部中断处理程序中去做计数功能，当然不清楚你检测的是什么信号，频率不是特别高的话 理论上是没有问题的