关于STM32按键中断总结

stm32学习笔记——按键（外部中断）

目的：使用外部中断方式触发按键，会使用外部中断的操作

配置文件：#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_exti.h"

寄存器：EXTI_IMR:高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时开放该线上外部 中断

EXTI_EMR：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时开放该线上事 件中断

EXTI_RTSR：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时允许上升沿触 发事件和外部中断

EXTI_FTSR：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时允许下降沿触发事件和外部中断

EXTI_SWIER：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时允许软件中 断，引起EXTI_PR挂起位置1，在IMR或EMR允许时产生中断

EXTI_PR：发生触发请求时置1,向该位写1可清除标志位

结构体定义：

中断向量初始化结构体：

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断通道

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//抢占优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //次优先级

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; / /使能中断

} NVIC_InitTypeDef;

其中宏定义有

typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;//使能宏定义

中断通道宏定义（注意中断线5以后的标号有变化）

EXTI0_IRQn = 6,

EXTI1_IRQn = 7,

EXTI2_IRQn = 8,

EXTI3_IRQn = 9,

EXTI4_IRQn = 10,

EXTI9_5_IRQn = 23,

EXTI15_10_IRQn = 40,

中断优先级设置表

中断初始化结构体

typedef struct

{

uint32_t EXTI_Line; //无符号32位变量设置中断线

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //中断模式

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//中断触发方式

FunctionalState EXTI_LineCmd; //中断使能

}EXTI_InitTypeDef;

其中有几个宏定义枚举量：

typedef enum//中断模式选择，外部中断和事件中断

{

EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,

EXTI_Mode_Event = 0x04

}EXTIMode_TypeDef;

typedef enum //下降沿，上升沿，两者兼有

{

EXTI_Trigger_Rising = 0x08,

EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,

EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10

}EXTITrigger_TypeDef;

中断线定义

#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001)

#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002)

#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004)

#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008)

#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010)

#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020)

#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040)

#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080)

#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100)

#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200)

#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400)

#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800)

#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000)

#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000)

#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000)

#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000)

#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000)

#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000)

#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000)

#define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000)

库函数：

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) //中断向量初始化函数，参数：中断向量初始化结构体

EXTI_DeInit(void) 中断初始化为缺省值

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) 中断初始化为中断初始化结构体中的指定值

参数：中断初始化结构体

EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)中断初始化为复位值 参数：中断初始化结构体

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line) 查询中断标志位，参数，无符号32位中断线标号，返回该中断线的中断标志位是否置1

EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line) 清除中断标志位，参数，无符号32位中断线标号

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)查询中断标志位并查看是否被屏蔽，参数，无符号32位中断线标号，返回中断线上标志位是否置1而且未被屏蔽

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清空中断标志位，与之前那个完全相同，参数，无符号32位中断线标号

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)，这个函数属于GPIO的配置，所以单独列写，用于指定IO口作为中断的输入口，这个函数的参数有如下宏定义：

#define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00)

#define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01)

#define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02)

#define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03)

#define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04)

#define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05)

#define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06)

#define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07)

#define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08)

#define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09)

#define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A)

#define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B)

#define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C)

#define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D)

#define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E)

#define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)

#define GPIO_PortSourceGPIOA ((uint8_t)0x00)

#define GPIO_PortSourceGPIOB ((uint8_t)0x01)

#define GPIO_PortSourceGPIOC ((uint8_t)0x02)

#define GPIO_PortSourceGPIOD ((uint8_t)0x03)

#define GPIO_PortSourceGPIOE ((uint8_t)0x04)

#define GPIO_PortSourceGPIOF ((uint8_t)0x05)

#define GPIO_PortSourceGPIOG ((uint8_t)0x06)

注意：FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)只是检测是否产生了中断标志位，并不一定响应中断

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)出了检测是否中断标志位是否置1外还确认是不是中断不被屏蔽，会响应中断

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)与EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line) 功能是相同的，都是清除中断标志位的。

程序代码分析（代码出自FIRE）

static void NVIC_Configuration(void) // 配置中断向量

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //结构体定义中断向量结构体

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//设置中断向量通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设置子优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断向量通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void EXTI_PA0_Config(void)//中断配置函数

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//结构体定义中断结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启GPIOA时钟和第二功能时钟

NVIC_Configuration();//中断向量配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择A0为中断口

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//中断线0

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //调用中断初始化函数

}

开放总中断和关闭总中断的宏定义，中断前需调用

#define CLI() __set_PRIMASK(1)/

#define SEI() __set_PRIMASK(0)/

中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //检查中断是否开启

{

LED1_TOGGLE;//进入中断则led取反

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位

}

}

小总结：1、配置中断首先配置中断向量，再配置中断，配置中断时要调用中断向量的配置，并在GPIO中配置中断口的选择

2、中断函数开始时需确认中断是否响应，结束时需要清除中断标志位

3、Stm32有19个中断线，其中16个为IO口外部中断，每一个对应IO口编号（A...E）,一共有80个中断，其它的3个 EXTI线16连接到PVD输出 EXTI线17连接到RTC闹钟事件 EXTI线18连接到USB唤醒事件

4、中断挂起寄存器实际上就是中断标志位寄存器

5、中断服务函数在stm32f10x_it.c 文件中定义，这里定义了一些基本的中断服务函数