嵌入式驱动编写之简单驱动Hello_word

开发环境

BootLoader：u-boot-1.1.6

kernel:linux-2.6.30.4

cpu:S3C2440

步骤

1、编写驱动代码

这应该是最简单的一个驱动了，只在内核打印一下信息，代码如下：

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");                

static int __init le2440_hello_init(void)

{

    printk("<1>n     Hello,changle_2440!n");

    printk("<1>nThis is first driver program.nn");

    return 0;

}

static void __exit le2440_hello_exit(void)

{

    printk("<1>n     Exit!n");

    printk("<1>nGoodbye changle_2440!nn");

}                                    

module_init(le2440_hello_init);

module_exit(le2440_hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("changle");

MODULE_DESCRIPTION("TQ2440 Board First module test");

2、在内核源码中添加对 hello 驱动的支持

修改同目录下的“Kconfig”文件，在 7 行添加如下内容：

#Character device configuration

menu “Character devices”

config le2440_HELLO

tristate “TQ2440 Hello Driver”

depends on ARCH_S3C2440

help

le2440 TQ2440 Hello.

config VT

bool “Virtual terminal” if EMBEDDED

depends on !S390

select INPUT

default y if !VIOCONS

修改同目录下的“Makefile”文件，在 12 行添加如下内容：

#Makefile for the kernel character device drivers.

#This file contains the font map for the default (hardware) font

FONTMAPFILE = cp437.uni

obj-y += mem.o random.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o

obj-$ (CONFIG_le2440_HELLO) += le2440_hello.o

obj-$ (CONFIG_LEGACY_PTYS) += pty.o

obj-$ (CONFIG_UNIX98_PTYS) += pty.o

obj-y += misc.o

obj-$ (CONFIG_VT) += vt_ioctl.o vc_screen.o consolemap.o

consolemap_deftbl.o selection.o keyboard.o

3、配置内核

Device Drivers —>

Character devices —>

< M > TQ2440 Hello Driver

然后再使用命令#make SUBDIR=drivers/char/ modules，然后编译出驱动模块，在内核目录下面的“drivers/char/”目录下面，名为：le2440_hello.ko，将其复制到NFS文件系统中

这个只是编译驱动的一种方法，还可以直接写Makefile，调用内核来编译驱动，其实本质上都一样

采用makefile编译驱动如下：

#Makefile 

ifeq ($(KERNELRELEASE),) 

KERNELDIR ?= /home/linux/sky/ker/linux-2.6.30.4/ 

#KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 

PWD := $(shell pwd) 

modules: 

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)  

modules_install: 

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 

clean: 

    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules* 

.PHONY: modules modules_install clean 

else

obj-m := le2440_hello.o 

endif 

4、加载驱动模块

遇到了问题

在做这个驱动的时候遇到一个问题

我最开始是把根文件系统烧写到nandflash中的，那样可以正常启动内核并挂载根文件系统。后来我打算用NFS方式挂载文件系统，就把u-boot的bootargs改为了NFS启动，可是后来发现，这样启动不了内核了，如下：

到开始内核就停止了，后来我怀疑是nandflash中还有文件系统，所以即使设置NFS启动也不行，最后我把nandflash格式化了，在设置NFS启动，就可以了。到底是不是这样呢，希望有大佬可以指点一下。