STM32 | OpenBLT Bootloader的使用分享

OpenBLT 简介

OpenBLT是一种开源引导加载程序，可以在任何微控制器上运行并使用任何类型的通信接口来执行软件更新，而无需专用的调试器硬件。

官网介绍页：

https://www.feaser.com/openblt/doku.php?id=homepage

源码下载页：

https://sourceforge.net/projects/openblt/files/

关于STM32的IAP、ISP、BootLoader相关的内容见往期笔记：

《STM32串口IAP分享》

《STM32的ISP下载的原理是什么呢？》

OpenBLT实践

下载源码，得到：

我们拿个ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil来跑跑看：

1、首先，编译OpenBLT BootLoader并使用ST-LINK下载OpenBLT BootLoader程序。OpenBLT BootLoader工程中我们需要可以关注如下信息：

boot程序的存放的flash的起始地址及最大size为8KB。实际占用为6.85kB：

所以这个size可以根据实际需要调整，稍微留出足够余量给boot程序即可。剩下的全给app。

2、编译APP demo程序。我们需要注意APP工程的如下信息：

APP的flash起始地址为0x8002800，下面使用MicroBoot工具下载app程序就是往这个地址写入app程序。

该app程序默认编译生成.axf后缀的调试文件，再经过formelf工具生成对应的.srec后缀的文件，这个文件就是我们要下载到板子里运行的可执行文件。这个后缀文件我们不经常看到。

.srec后缀的文件是一种FLASH格式的编程文件，是Motorola公司制定的一种烧写格式标准。SREC文件是描述地址与数据的文件。

其内容如：

（ps：关于hex文件、bin文件、axf文件的区别可移步至：《一文看懂hex文件、bin文件、axf文件的区别》）

3、使用openbltHost路径下的MicroBoot.exe工具下载.srec后缀的APP可执行程序：

然后点Browser去openbltTargetDemoARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_KeilProgbin路径下查找.srec后缀的文件，即可自动下载到板子里：

可以看到flash编程地址（下载地址）就是0x8002000地址。板子led闪烁，成功：

OpenBLT要点分析

无boot程序时，app程序存放于0x08000000，向量表也是位于这个地址。当存在有boot程序，我们的app程序在修改其起始地址的同时也要同步修改向量表地址。

第一种方法是修改SystemInit函数：

第二种方法是修改.sct文件。demo使用的就是第二种方法：

所以，如果我们的boot程序过大，在调整boot程序的预留空间大小的同时也要同步修改app这边的这些信息。

还需要注意的细节就是，boot程序的预留空间大小应为目标芯片扇区大小的整数倍，因为这是最小擦除单位。

如STM32G0系列的扇区大小为0x800（2 KB），boot程序的预留空间大小为0x2000（8KB），占4个扇区的大小。