中对概述和初始化做了初步的介绍，现在来完善整个按键中断程序。
当按键中断发生时，CPU会跳到0x18地址执行，和之前类似，我们通过word让CPU跳到do_irq执行。
这里的lr_irq保存的是下一条指令的地址+4，所以要先减4再存。
通过handle_irq_c这个中断处理函数来处理中断，这里我们使用了一个函数指针数组，将各个中断对应的处理函数使用数组来调用。相应的，也增加了注册函数，在初始化中断时进行注册。
大致处理的流程就是这样。
下面整理一下，首先是设置中断源，然后是初始化相关的中断配置，注册中断处理函数。大致就是这三步。
中断处理完之后，需要清楚中断源和中断标志位，注意从中断源开始从后往前清，不然清了后面的前面又会把后面的设置了。
上一篇：1.5.5_按键中断程序示例_概述与初始化
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控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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