51单片机-模拟倒车雷达报警

1.题目要求

我们在第九章第3讲的例程基础上，实现用超声波模块模拟倒车雷达报警的功能，当障碍物距离超声波模块小于等于10cm左右我们就用蜂鸣器鸣叫产生报警，大于10cm就不报警。代码上添加的程序量比较少，我们只是把定时时间改为200微秒好使蜂鸣器鸣叫的比较尖锐。

2.main.c测试代码

#include  

#include //详见第六章第8讲

#include     //详见第八章第11讲

#include

sbit TRIG = P2^0; 

sbit ECHO = P2^1; 

u8 FLAG=0,BEEP_FLAG=0;

void delay_20us() 

{

    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); 

    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

void main()

{  

    u16 time_data,CM_data;

    TRIG = 0; 

    ECHO = 0;

    LED_Init();        //初始化LED硬件模块

    EA = 1;            //闭合总中断开关

    TIM1_Init(100,34); //定时100us,这是为了使蜂鸣器鸣叫的比较尖锐，34是微调使定时精度更高，每次微调都由中断函数里的内容而决定

    TMOD &= 0xF0;

    TMOD |= 0x01; 

    ET0  = 1;

    while(1)

    {   

        TH0  = 0; 

        TL0  = 0; 

        FLAG = 0;      //上次如果是超出测量范围，FLAG被置1，这次再测就要清0

        //启动发射声波

        TRIG = 1;    

        delay_20us();

        TRIG = 0;

        while(!ECHO);  //声波开始发射，ECHO引脚拉高退出这个循环

        TR0 = 1;       //打开定时器进行计数 

        while(ECHO);   //收到声波返回来的信号引脚就拉低，退出这个循环，如果定时器溢出，就会进入中断函数执行“FLAG=1;”也就是距离太远，一直没有收到反射回来的信号

        TR0 = 0;       //关闭定时器结束计数

        time_data =TH0;

        time_data=(time_data<<8)|TL0;                //把两个八位的寄存器里的值组成一个16位变量的值，也就是定时器计数值

        CM_data = time_data/54;                      //得到厘米的表达式

        if(FLAG==1){ShowNumber(999); delay_ms(20);}  //超出测量范围显示999，延时为的是不让数码管频繁在两个数的偏差之间变化太频繁   

        else {ShowNumber(CM_data); delay_ms(20);}

        if(CM_data<=10)BEEP_FLAG=1;                  //测距小于等于10CM蜂鸣器鸣叫

        else BEEP_FLAG=0;

    }

}

void TIM1_IRQHandler() interrupt 3

{

    static u8 i=0;

    TH1 = T1RH;                //重新加载重载值

    TL1 = T1RL;

    i++;

    if(i>=5){i=0; SEG_Scan();} //间隔1ms刷新数码管

    if(BEEP_FLAG==1)BEEP=!BEEP;

}

void TIM0_IRQHandler()  interrupt 1   

{

    FLAG=1; 

}