KST-STM学习之I2C+SPI

只能说跟51的差不了多少，在这里仅仅记录下主要注意事项吧。

1、I 2 C 通信分为标准模式 100kbit/s、快速模式 400kbit/s 和高速模式 3.4Mbit/s。因为所有的I 2 C 器件都支持标准模式，但却未必支持另外两种速度。

所以作为通用的 I 2 C 程序我们选择100k 这个速率来实现，也就是说实际程序产生的时序必须小于等于 100k 的时序参数，有特殊速度需求的器件再针对性写高速通信程序。

2、I 2 C 引脚属于开漏并联结构，并且 STM32 的 GPIO 端口引脚设置为开漏输出时，可以直接从输入数据寄存器获取 I/O 电平状态，因此将 I 2 C 引脚配置为开漏输出模式。

3、由于 I 2 C 总线空闲时默认为高，初始化时还需要设置引脚输出高电平，不过设置引脚输出高电平并不是在初始化之后，而应该放在初始化之前。

这是因为 STM32 在上电复位时 I/O 口为高阻状态，复位结束后，GPIO 端口引脚默认为浮空输入，由于上拉电阻的存在，I 2 C 引脚被拉高；

当程序执行到 I 2 C 初始化时又被配置为开漏输出模式，由于 GPIO 端口输出数据寄存器初始值默认全为 0，初始化后 I/O 口输出低电平，如果初始化之后再设置引脚输出高电平，势必会在I/O 口上产生一个低电平的毛刺。

如果在 I 2 C 引脚初始化之前先设置输出数据寄存器相应位为高，初始化 I 2 C 引脚后，I/O 口会直接输出高电平，避免毛刺信号。

4、实际上 I 2 C 的配置过程比较复杂，比如要充分考虑冲突和仲裁等处理方式，但是那些处理方式在绝大多数场合用不到。STM32F103 系列自带的 I 2 C 协议模块设计的过于复杂，对于实际应用来讲实用性不强，因此实际应用 I 2 C 时，还是用 IO 口直接模拟协议。

5、即在 SCK 的第一个时钟边沿还要早半个时钟周期时，SPI 主机就已经开始输出数据了，但是 SPI 从机却是在片选 SSEL 置低后开始输出数据，总之 SPI 设备输出数据要早于 SCK，这也是为什么 SPI 通信时要先使能片选。

6、SPI 和 I2C的对比

7、SPI接口

8、引脚连接

9、SPI外设

SP3需要注意的地方

NSS需要注意的地方

几个需要注意的地方（标黄的）

10、配置流程

11、SPI的发送接收与USART的对比

12、数据传送过程

发送完成的判断，需要注意

那么应该怎么判断呢？

假如在TXE = 0 的时候仍然向SPI_DR写入数据

13、霸气。。。

14、SPI查询方式接收和发送的注意点