基于STM32F103 PWM呼吸灯设计

1、线性呼吸灯

bsp.c

#include

void RCC_Configuration(void); /* 初始化系统时钟 */

void TIM3_Configuration(void); /* PWM配置 */

void  BSP_Init (void)

{

RCC_Configuration(); /* 初始化系统时钟 */

TIM3_Configuration(); /* PWM配置 */

}

/*********************************************************************************************************

* 名    称 ：RCC_Configuration

* 功能描述 : 初始化系统时钟

* 输入参数 : none

* 返回参数 : none.

* 作    者 : 

* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）

* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）

*********************************************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit(); 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

}

/*********************************************************************************************************

* 名    称 ：TIM3_Configuration

* 功能描述 : 初始化定时器  PWM

* 输入参数 : none

* 返回参数 : none.

* 作    者 : 

* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）

* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）

*********************************************************************************************************/

void TIM3_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

//通道1 PA7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//通道2 PA6

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//通道3 PB0  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//通道4 PB1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100- 1); //arr  设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (40-1); //分频 psc  影响周期

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割，一般写0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置为向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/* PWM1 Mode configuration: Channel1*/

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; // 初始值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //pwm模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平

//通道1

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

  //通道2 

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

//通道3 

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

//通道4

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /* 使能 */

}

main.c

#include

#include  

extern void  BSP_Init (void);

/*********************************************************************************************************

* 名    称 ：main

* 功能描述 : 初始化STM32

* 输入参数 : none

* 返回参数 : none.

* 作    者 : 

* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）

* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）

*********************************************************************************************************/ 

int main(void)

{

int  n1,n2,n3,n4;

int i;

n1=100;

n2=100;

n3=100;

n4=100;

BSP_Init();

while(1)

{     

for(i=0;i<100;i++)

{

  TIM_SetCompare1(TIM3,i);

  TIM_SetCompare2(TIM3,i);

  TIM_SetCompare3(TIM3,i);

  TIM_SetCompare4(TIM3,i);

delay_ms(19);

}

for(i=100;i>=0;i--)

{

  TIM_SetCompare1(TIM3,i);

  TIM_SetCompare2(TIM3,i);

  TIM_SetCompare3(TIM3,i);

  TIM_SetCompare4(TIM3,i);

delay_ms(19);

}

delay_ms(300);

}

}

2、正弦函数呼吸灯

bsp.c

#include

void RCC_Configuration(void); /* 初始化系统时钟 */

void TIM3_Configuration(void); /* PWM配置 */

void  BSP_Init (void)

{

RCC_Configuration(); /* 初始化系统时钟 */

TIM3_Configuration(); /* PWM配置 */

}

/*********************************************************************************************************

* 名    称 ：RCC_Configuration

* 功能描述 : 初始化系统时钟

* 输入参数 : none

* 返回参数 : none.

* 作    者 : 

* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）

* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）

*********************************************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit(); 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

}

/*********************************************************************************************************

* 名    称 ：TIM3_Configuration

* 功能描述 : 初始化定时器  PWM

* 输入参数 : none

* 返回参数 : none.

* 作    者 : 

* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）

* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）

*********************************************************************************************************/

void TIM3_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

//通道1 PA7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//通道2 PA6

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//通道3 PB0  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//通道4 PB1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                    

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100- 1); //arr  设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (40-1); //分频 psc  影响周期

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割，一般写0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置为向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/* PWM1 Mode configuration: Channel1*/

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; // 初始值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //pwm模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平

//通道1

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

  //通道2 

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

//通道3 

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

//通道4

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /* 使能 */

}

main.c

#include

#include  

#include

extern void  BSP_Init (void);

/*********************************************************************************************************

* 名    称 ：main

* 功能描述 : 初始化STM32

* 输入参数 : none

* 返回参数 : none.

* 作    者 : 

* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）

* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）

*********************************************************************************************************/ 

int main(void)

{

int  n1,n2,n3,n4;

int i;

n1=100;

n2=100;

n3=100;

n4=100;

BSP_Init();

while(1)

{     

for(i=0;i<314;i++)

{

  TIM_SetCompare1(TIM3,100*sin(i/100.0));

  TIM_SetCompare2(TIM3,100*sin(i/100.0));

  TIM_SetCompare3(TIM3,100*sin(i/100.0));

  TIM_SetCompare4(TIM3,100*sin(i/100.0));

delay_ms(10);

}

for(i=314;i>=0;i--)

{

  TIM_SetCompare1(TIM3,100*sin(i/100.0));

  TIM_SetCompare2(TIM3,100*sin(i/100.0));

  TIM_SetCompare3(TIM3,100*sin(i/100.0));

  TIM_SetCompare4(TIM3,100*sin(i/100.0));