基于51单片机的电梯控制系统

一.硬件方案

本次设计是采用开关控制实现上下到指定楼层，通过电机转动带动电梯箱上下运动，到达指定楼层。显示模块是显示此时的楼层，报警模块具有错误操作报警以及楼层到达的提示功能。

主要由51单片机+共阴数码管+红外发射和接收模块+按键+指示灯+蜂鸣器设计而成；如图：

二.设计功能

（1）通电后，系统默认电梯停在一层。

（2）按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层，如果电梯在上行，下面的楼层有呼叫电梯会继续上行，直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行，上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 ，直到下行完了才会上行。

（3）如需上行，请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮，电梯显示开始上行，所经楼层号用数码管进行显示，到达，楼层号持续显示，并有蜂鸣器鸣叫以示到达。

（4）由LED箭头指示电梯是上行和下行的方向。

（5）如上下行同时呼叫，则按先上后下原则实现.

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

（2）Protues仿真图如下：

（3）PCB图如下：

四.软件设计

（1）程序流程图

（2）主程序源码

/******************主程序**********************/    

void main()

{

uchar i;

P1 = 0x00;

P0 = 0X00;    //单片机IO口初始化

time_init();   //定时器初始化

while(1)

{

key();   //按键程序

if(key_can < 20)

{   

if(dt_s_x == 0)

{

value2 = 0; 

flag_stop = 1;

}

key_with();

} 

tiandi_shang_xia();   //当电梯不动时、判断是向上、还是向下

P0 = ~smg_du[dt_value];   //显示

if(flag_100ms  == 1)

{

flag_100ms = 0;

td_dis(); //电梯处理函数

}

if(flag_start == 1)

{

for(i=0;i<4;i++)                    

{

if(flag_z_f == 0)

{

}

else 

{

}

Delay(650);        

}

}

}

}

/*************定时器0中断服务程序***************/

void time0_int() interrupt 1

{

static uchar value;

TH0 = 0x3c;

TL0 = 0xb0;     // 50ms

value ++;

if(value % 2 == 0)

{

flag_100ms = 1 ;

}

}