S3C2440开发板裸机程序系列01--流水灯

平台介绍：TQ2440开发板，NorFlash 2M，NandFlash 521M(K9F4G08U0B), 2个32MSDRAM(H57V2562GTR-60C）

本系列目的：记录TQ2440裸机编程过程，顺便兼顾mini2440。

本篇内容：1.介绍GPIO要点；2.TQ2440流水灯编程；3.ADS1.2建立工程；4.下载执行；5.介绍启动程序

1. S32440的GPIO

查阅TQ2440的底板和核心板原理图，如下：

可知，LED1--GPB5, LED2--GPB6, LED3--GPB7, LED4--GPB8

查S3C2440手册，可知GPB有3个控制寄存器

其中，GPBCON配置引脚功能（2位），是输入、输出、特殊；GPBDAT设置引脚状态（1位）;GPBUP设置是否启用上拉电阻。

上拉电阻的作用：1.解决总线驱动能力不足时提供电流；2.管脚悬空时容易受到外界干扰，加上拉电阻使引脚稳定在高电平，提高总线抗电磁干扰能力。

2. 参考程序：

Main.c

#include "led.h"

#include "common.h"

int Main()

{

Led_Init();

while(1)

{

LED01_ON; Delay(); LED01_OFF;

LED02_ON; Delay(); LED02_OFF;

LED03_ON; Delay(); LED03_OFF;

LED04_ON; Delay(); LED04_OFF;

LED01_ON;LED02_ON;LED03_ON;LED04_ON;

Delay();Delay();Delay();

LED01_OFF;LED02_OFF;LED03_OFF;LED04_OFF;

Delay();Delay();Delay();

LED01_ON;LED02_ON;LED03_ON;LED04_ON;

Delay();Delay();Delay();

LED01_OFF;LED02_OFF;LED03_OFF;LED04_OFF;

}

}

led.c

#include "led.h"

#include "2440addr.h"

void Led_Init(void)

{

rGPBCON &= ~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

rGPBCON |= ((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)) ;

rGPBUP &=  ~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8)) ;

rGPBDAT |= (1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);

}

common.c

void Delay(void)

{

int i;

for(i=0;i<1000000;i++);

}

led.h

#ifndef __LED_H__

#define __LED_H__

#include "2440addr.h"

#define LED01_ON {rGPBDAT &= (~(1<<5));}

#define LED01_OFF {rGPBDAT |= (1<<5);}

#define LED02_ON {rGPBDAT &= (~(1<<6));}

#define LED02_OFF {rGPBDAT |= (1<<6);}

#define LED03_ON {rGPBDAT &= (~(1<<7));}

#define LED03_OFF {rGPBDAT |= (1<<7);}

#define LED04_ON {rGPBDAT &= (~(1<<8));}

#define LED04_OFF {rGPBDAT |= (1<<8);}

extern void Led_Init(void);

#endif

common.h

#ifndef __COMMON_H__

#define __COMMON_H__

extern void Delay(void);

#endif

3.ADS1.2建立工程

ads1.2建立工程ARM Executable Image；添加文件；设置如下：

4.下载执行

开发板接3根线：1根5V电源，1根串口接电脑，1根TypeB USB接电脑。要安装TQ2440_USB下载驱动。串口可用SecureCRT软件打开。

可以选7，即直接下载到SDRAM中执行，也可以选a，即下载到NandFlash中，再从NandFlash启动即可。（我开始选a，把原Nandflash的uboot冲了，后来又充单独下载了一次uboot，nandflash仍恢复成linux，可行。）

5.介绍启动程序

必须要有启动代码，启动代码实现：

建立异常中断向量表；

初始化各模式的堆栈；

初始化硬件（关闭开门狗，设置系统时钟，设置SDRAM等）；

初始化执行环境（加载域到执行域，即将代码从Nandflash拷贝到SDRAM）

跳转到c主程序。

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