S3C2440开发板裸机程序系列03--定时器

1.  S3C244时钟系统

与时钟有关的关键词：

Fin – 外部输入的晶振频率，TQ2440外接晶振是12MHz；

FCLK – 用于CPU核，即CPU核的频率；

HCLK – 用于AHB(Advanced High Performance Bus)总线上的设备，包括存储控制器，LCD控制器，DMA等；

PCLK – 用于APB(Advanced Peripheral Bus)总线上的低速设备，包括定时器，UART，ADC等

模式控制引脚OM3和OM2的组合关系决定了S3C2440的时钟源。

S3C2440有2个锁相环(PLL): MPLL提供给FCLK、HCLK、PCLK，UPLL专用于USB模块。

设置FCLK、HCLK、PCLK使用到2个控制寄存器：MPLLCON和CLKDIVN。

前面的例子代码中，启动代码option.inc中定义了相关参数。

可知，FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz

2.  定时器原理

S3C2440有5个16位定时器，其中定时器0、1、2和3具有PWM功能，定时器4是无输出引脚的内部定时器。

定时器0和1公用一个预分频器，定时器2、3、4公用另外一个预分频器。时钟分频器可以再次进行5种不同分频信号的分频。

2.1 设置定时器频率

TCFG0 – 控制定时器频率，8位可编程预分频器

TCFG1 – 控制定时器频率，多路开关

如设置Timer0的输入频率为62.5kHz，则

50MHz / 62.5kHz =800 ==> TCFG1为8分频，TCFG0为99（99+1=100）

rTCFG0 &=~(0xFF);

rTCFG0 |= 99;

rTCFG1 &=~(Ox0F);

rTCFG1 |= 2;

2.2 设置定时器工作模式

TCON寄存器 （以定时器1为例）--- 控制定时器工作模式及开启状态

PWM定时器内部原理：

TCMPn和TCNTn是内部寄存器，不用设置。

TCNTBn（Timer Count Buffer register）是装入初始值。

TCMPBn（Timer Compare Buffer register）是装入比较值。

TCON[9]=1时，将TCNTB1和TCMPB1的值分别装入内部的TCNT1和TCMP1。

TCON[8]=1时，TCNT1进行减1计数，当TCNT1=TCMP1时，TOUT1取反。

启动一个定时器：

当定时器减1计数为0时，SRCPND（Source Pending）相应位将置1，通过检测相应位来判断定时时间到。（默认定时器中断为屏蔽，所以定时器中断没有打开）。清除定时器中断标志的方法是，再次向SRCPND相应位写入1。

SRCPND

3.     定时器应用

定时器1设置为62.5kHz，用它来定时Led，每秒Led1亮灭一次，且Led1亮时Beep响。

timer.h 

#ifndef __TIMER_H__

#define __TIMER_H__

extern void Timer1_Init(void);

#endi

timer.c 

#include "2440addr.h"

void Timer1_Init(void)

{

rTCFG0 &= ~(0xFF);

rTCFG0 |= 99; //Prescaler0 = 99

rTCFG1 &= ~(0xF<<4);

rTCFG1 |= (2<<4); //MUX1 = 1/8

rTCNTB1 = 62500; //Timer1  1sec中断1次

rTCON |= (1<<9);

rTCON = (9<<8); //Timer1 on

}

Main.c

#include "led.h"

#include "common.h"

#include "key.h"

#include "beep.h"

#include "timer.h"

int Main()

{

int flag = 0;

Led_Init();

Key_Init();

Beep_Init();

Timer1_Init();

while(1)

{

if(rSRCPND & (1<<11)){

flag = !flag;

rSRCPND |= (1<<11);

}

if(1==flag){

LED01_ON;

Beep_On();

}else{

LED01_OFF;

Beep_Off();

}

}

return 0;

}