#51单片机#PWM

PWM，全称Pulse Width Modulation，译为脉冲宽度调制。

功能：改变脉冲宽度，实现不同效果。可用数字信号达到模拟信号的效果

PWM在单片机中应用广泛，不同的应用场合意义不尽相同。

先看一张图：

这是一个周期为10ms，频率为100Hz的波形。每个周期内的高低电平脉冲宽度各不相同，这就是PWM的本质。这里需要记住一个概念——占空比。占空比是指，高电平的时间在整个周期中所占的比例。比如第一部分波形的占空比是40%，第二部分是60%，第三部分是80%，这就是PWM的解释。

演示代码：

#include

sbit PWMOUT = P0^0;

unsigned char HighRH = 0; //高电平重载的高字节

unsigned char HighLH = 0; //高电平重载的低字节

unsigned char LowRH = 0;  //低电平重载的高字节

unsigned char LowLH = 0;  //低电平重载的低字节

void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc);

void ClosePWM();

void main()

{

unsigned int i;

EA = 1;      //开启中断总开关

while(1)

{

ConfigPWM(100,10); //频率100Hz，占空比10%

for(i=0;i<4000;i++);

ClosePWM();

for(i=0;i<4000;i++);

ConfigPWM(100,40); //频率100Hz，占空比40%

for(i=0;i<4000;i++);

ClosePWM();

for(i=0;i<4000;i++);

ConfigPWM(100,60); //频率100Hz，占空比60%

for(i=0;i<4000;i++);

ClosePWM(); //关闭PWM,相当于占空比100%

for(i=0;i<4000;i++);

}

}

//配置并启动PWM,fr——频率，dc——占空比

void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)

{

unsigned int high,low;

unsigned long tmp;

tmp = (11059200/12)/fr;   //计算一个周期需要的计数值

high = (tmp*dc)/100;      //计算高电平需要的计数值

low = tmp - high;       //计算低电平需要的计数值

high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时

low = 65536 - low + 12  ; //计算低电平的重载值并补偿中断延时

HighRH = (unsigned char)(high>>8); //将高电平重载值拆分为高低字节

HighLH = (unsigned char)high;

LowRH = (unsigned char)(low>>8);   //将低电平重载值拆分为高低字节

LowLH = (unsigned char)low;

TMOD &= 0XF0; //清零T0的控制位

TMOD |= 0X01; //配置T0为模式1

TH0 = HighRH; //加载T0重载值

TL0 = HighLH;

ET0 = 1;   //使能T0中断

TR0 = 1; //开启T0

PWMOUT = 1; //输出高电平

}

//关闭PWM

void ClosePWM()

{

ET0 = 0;   //停止中断

TR0 = 0;   //停止T0

PWMOUT = 1;//输出高电平

}

//T0中断服务函数，产生PWM输出

void InterrupeTimer0() interrupt 1

{

TH0 = HighRH;

TL0 = HighLH;

if(PWMOUT == 1) //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平

{

TH0 = HighRH;

TL0 = HighLH;

PWMOUT = 0;

}

if(PWMOUT == 0) //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平

{

TH0 = LowRH;

TL0 = LowLH;

PWMOUT = 1;

}

}

标准的51单片机中没有专门的PWM模块。此程序在定时器中加入了中断以产生PWM。

ps：很多单片机都会集成硬件的PWM模块，程序员只需计算周期和占空比。