解决STM8定时器首次进入中断时间不对

发布者:HarmoniousPeace最新更新时间:2021-11-10 来源: eefocus关键字:STM8  定时器  中断时间 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

以定时器2为例,定时器初始化后,发现第一次进入中断的时间不是定时时间到后才进入的,似乎是20多us 就立即进入了中断。以后的中断时间就正常了。这个可以通过在中断里关闭定时器,只让定时器运行一次,来发现这个问题。


这个还不知道是怎么回事。由于我是要每次定时器只定时一次,只能是在中断里判断进入两次后再关闭定时器。


解决办法是,开启定时器后,先不开中断,死等中断标志,清除标志后再开中断即可。
定时器计数初值由TIM2_EGR 初始化,他会引起更新事件中断,所以第一次中断是不准确的。这和51单片机不同。

/********设置定时器2,是向上计数的,自动和装载值比较******/
void SetTimer2(unsigned short val)
{
   
   TIM2_IER=0x00;    //禁止中断
   TIM2_SR1=0x00;
   TIM2_PSCR=0x01;  //2分频 内部RC是16M,默认CLK_DIVR分频8  2M/2= 1M   
   
   //TIM2_CNTRH=val/256;//设置计数器寄存器初值
   //TIM2_CNTRL=val%256;//这里寄存器根本不用初始化, 下面有初始化计数器TIM2_EGR=0X01; 会自动装载,并引起中断
   TIM2_ARRH=val/256;  //设置自动装载寄存器
   TIM2_ARRL=val%256;  //这个值就是计数最大值
   TIM2_CR1=0x01;   //启动定时器
   TIM2_EGR=0x01;    //重新初始化计数器,产生新事件,这会引起中断
   while((TIM2_SR1&0x01)==0);//第一次更新事件标志会立即进入,所以第一次计数不准,这里等待他
   if(TIM2_SR1)
   TIM2_SR1=0x00;//清除第一次无效中断
   TIM2_IER = 0x01; //开中断

}

/*******************定时器2初始化,比较计数值,自动重装**************************/
void Init_Tim2(void)
{
TIM2_CR1=0x00;    //关闭定时器
TIM2_SR1=0x00;
TIM2_PSCR=0x01;  //2分频 内部RC是16M,默认CLK_DIVR分频8  2M/2= 1M
  
TIM2_CNTRH=65530/256;  //设置计数器寄存器初值
TIM2_CNTRL=65530%256;//这两个寄存器根本不用初始化,和51不同,由TIM2_EGR 初始化,他会引起中断,所以第一次不准确
TIM2_ARRH=65530/256;  //设置自动装载寄存器
TIM2_ARRL=65530%256;  //这个值就是计数最大值
TIM2_CR1=0x01;
TIM2_EGR=0x01;    //重新初始化计数器,产生新事件

TIM2_IER=0x01;    //开启中断
}


/****************定时器2中断****************************/
@far @interrupt void TIM2_UPD_OVF_IRQHandler (void)
{

TIM2_SR1=0x00;
Tim2Cnt++;
if(Tim2Cnt>=2)
{
   TIM2_IER=0x00;
   TIM2_CR1=0x00;    //关闭定时器
   PA1_ODR=!PA1_ODR;
   Tim2Cnt=0;
   AllowSetTim2=1;
}
return;
}

关键字:STM8  定时器  中断时间 引用地址:解决STM8定时器首次进入中断时间不对

上一篇:STM8定时器初始化和GPIO初始化顺序导致GPIO动作不正确
下一篇:STM8定时器TIM1-TIM6使用详解与实验程序

小广播
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved