STM32电容触摸按键原理

RC充放电电路原理

如图:

    电阻R和电容C串联

    当开关断开时,电阻R,电容0两端电压都是0,无电流

    当开关闭合时(瞬间),电阻R两端V1(上端)和0(下端)有电压差,产生电流

    此时电子通过电阻R积累在电容正极(上端),直到电容C电压为V1,充电完成

    此时R两端电压均为V1,无压差,不再有电流经过

电容C的电压从0-V1,充电过程中,有充电时间t和电容C的电压Vt之间的关系(右图)

看以看出随充电时间越来越长,充电的效率(斜率)越来越低

分析:

    当按键按下瞬间,电阻R两端电压V1和0,此时瞬间电流为I = V1 / R

    当电容C充电一段时间后,假设电容C此时的电压为Vc,那么此时电阻C两端的电压为V1和Vc,此时的瞬间电流为I = (V1-Vc) / R

    所以随着充电时间的增加,电容C的电压增加,电阻R两端压差减小,电流降低,电子积累速度减慢,充电效率降低

RC电路充放电公式

Vt = V0 + (V1 - V0) * [1 - exp(-t / RC)]

V0:电容的初始电压值

V1:电容最终可以冲/放到的电压值

Vt:电容t时刻的电压值

若电容C从0V开始充电,那么V0 = 0,则公式简化为:

Vt =V1 * [1 - exp(-t / RC)]

公式中V1, R均为常数,要达到相同的充电电压Vt,那么充电时间t和电容值C,成正比

结论:

    同样条件下,电容C和充电时间t成正比

    达到相同的电压,电容越大,所需要的充电时间越长

电容触摸按键原理

R:外接电容充放电电阻

Cs:TPAD与PCB之间存在杂散电容

Cx:当手指按下时,手指和TPAD之间的电容

图A:

    手指未按下时的电路,TPAD与PCB之间存在电容Cs

图B:

    当手指按下时,手指与TPAD之间存在电容Cx,此时相当于Cs与Cx并联,电容总值=Cs+Cx

根据上边”RC充放电电路原理”可知:

    当R一定时,达到相同的电压,电容越大,需要的充电时间越长

    所以,我们假设未触摸时充电时间为T1,触摸时充电时间为T2(T2 > T1)

检测电容触摸按键过程

1,电容放电到0

     TPAD引脚设置为推挽输出,放电

     放电到0V后,将计数器值设置为0,充电计时使用

2,电容充电

     TPAD引脚设置为浮空输入(IO复位后的状态)

3,充电完成(Vx)进入输入捕获

     TPAD引脚开启输入捕获

     因为放完电的时候C的电压为 0,所以设置上升沿捕获

4,是否按下-计算充电时间,对比是否按下

     当未按下时,记录充电完成的时间T1(计数器频路*数值)

     检测当次充电时间T2,与T1对比,如果超过预设时间T3,说明按键按下

电容触摸按键的硬件连接

PA1引脚说明:

如图:

     电容触摸按键TPAD(黄色部分),TPAD引脚与PA1项链

     使用TIM5_CH2进行输入捕获

代码实现

tpad.h声明功能函数

#ifndef __TPAD_H

#define __TPAD_H

#include "sys.h"

// 未按下电容触摸按键时的充电时间

extern vu16 tpad_default_val;     

// 复位TPAD:

// 设置推挽输出放电到0;再设置浮空输入充电,计数器CNT=0

void  TPAD_Reset(void);

// 获取一次捕获事件得到充电时间:

// 复位TPAD,等待捕获上升沿,得到计数器值,计算充电时间

u16   TPAD_Get_Val(void);

// n次调用TPAD_Get_Val取最大值

u16   TPAD_Get_MaxVal(u8 n);

// 初始化TPAD:

// 系统启动后初始化输入捕获,10次调用TPAD_Get_Val()

// 取中间n次平均值,作为未按下时的充电时间tpad_default_val

u8     TPAD_Init(u8 psc);

// 扫描TPAD:

// 调用TPAD_Get_MaxVal获取多次充电中最大充电时间

// 与tpad_default_val对比,若超过tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL则为触摸

u8     TPAD_Scan(u8 mode);

// 输入捕获通道初始化

void  TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

tpad.c-tpad.h声明功能函数的实现

#include "tpad.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF    // ARR最大值

vu16 tpad_default_val=0;           // 没有按下是的充电时间

// 初始化触摸按键

// 获取空载时触摸按键取值

// 返回值: 0:初始化成功 1:初始化失败

u8 TPAD_Init(u8 psc)

{

    u16 buf[10];

    u16 temp;

    u8 j,i;

    // 初始化定时器5通道2输入捕获

    TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL, psc-1);//以1Mhz的频率计算

    // 连续读取10次TPAD_Get_Val(),间隔10ms

    for(i=0;i<10;i++) 

    {

        buf[i]=TPAD_Get_Val();// 10次定时器值装入数组

        delay_ms(10);

    }

    // 将10次计数器值按升序排序

    for(i=0;i<9;i++)

    {

        for(j=i+1;j<10;j++)

        {

            if(buf[i]>buf[j])// 升序

            {

                temp=buf[i];

                buf[i]=buf[j];

                buf[j]=temp;

            }

        }

    }

    // 取第2-8次充电时间取平均值,串口打印输出

    temp=0;

    for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];

    tpad_default_val=temp/6;

    printf("tpad_default_val:%drn",tpad_default_val);

    //  初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常

    if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2) return 1;

    return 0;

}

// TPAD复位

void TPAD_Reset(void)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    // 设置PA1为推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;             // PA1引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      // 推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);                    // PA1输出0,放电

    delay_ms(5);     //延迟5ms 等待放电结束,电容电压此时为0V

    TIM_SetCounter(TIM5, 0);        //定时器5计数器设置为0

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志

    //设置PA1为浮空输入-开始充电

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

// 获得定时器捕获值-上升沿捕获

u16 TPAD_Get_Val(void)

{

    // TPAD复位:PA1推挽输出放电到0,再设置PA1浮空输入充电,定时器=1,清除中断标志

    TPAD_Reset();

    // 等待捕获上升沿

    while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET)

    {

        // 超时,返回CNT值

        if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)

            return TIM_GetCounter(TIM5);

    };

    return TIM_GetCapture2(TIM5); // 返回通道2的捕获值

}

// 连续n次读取TPAD_Get_Val,返回最大值

u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)

{

    u16 temp=0;    // 本次值

    u16 res=0;     // 最大值

    while(n--)

    {

        temp=TPAD_Get_Val();   // 获取一次充电计数

        if(temp>res)res=temp;  // 记录最大值

    };

    return res;

}

// 扫描触摸按键

// mode:0,不支持连续,1,支持联系

// 返回值:0,没有按下;1,有按下

#define TPAD_GATE_VAL 100    //门限值:大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL视为按下

u8 TPAD_Scan(u8 mode)

{

    static u8 keyen=0;    // 是否可检测状态位 0:可以开始检验 1: 还不能检验

    u8 res=0;             // 返回是否按下 1:按下 0:未按下

    u8 sample=3;          // 默认采样3次

    u16 rval;             // 捕获到上升沿的最大值

    // 如果支持连续触发

    if(mode)

    {

        sample=6;         // 连续触发时,采样为6此

        keyen=0;          //支持连续

    }

    //取采样次数的最大值

    rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);

    //对比是否按下了

    if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))

    {

        if(keyen==0)res=1;      // keyen==0,有效,返回1

        //printf("r:%drn",rval);

        keyen=3;                // 至少再扫描3次后按键才能生效

    }

    if(keyen)keyen--;

    return res;

}

// 定时器5通道2输入捕获初始化

void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr, u16 psc)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);    // 使能定时器5时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // 使能GPIOA时钟 

    // 初始化GPIOA-浮空输入

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;               // PA1

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       // 50Mhz

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;     // 浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //定时器5初始化

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                 // 重装载值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;               // 预分频器

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数

    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

    //初始化通道2

    TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // CC1S=01 设置IC2映射到TI5

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 配置输入分频-不分频

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;// IC2F=0011 配置输入滤波器-8个定时器时钟周期滤波

    TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);// 初始化定时器5 IC2

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE ); // 使能定时器5

}

main.c 当捕获到电容触摸按键按下(捕获上升沿),LED1反转

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "tpad.h"

 int main(void)

 {

    u8 t=0;                      // 计数器

    delay_init();                // 延时函数初始化

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 中断优先级分组配置

    uart_init(115200);           // 串口初始化 115200

    LED_Init();                  // LED初始化

    TPAD_Init(6);                // TPAD初始化

    while(1)

    {

        if(TPAD_Scan(0))        // 捕获到上升沿(此函数执行至少15ms)

        {

            LED1=!LED1;          // LED1取反

        }

        t++;

        if(t==15)

        {

            t=0;

            LED0=!LED0;          // LED0闪烁,标志程序正在运行