STM32F429--系统滴答定时器

系统滴答定时器：属于内核的定时器，用于控制整个系统的运行节拍，STM32F429是180MHZ的，STM32F103最高是72MHZ。此处主要是编写控制时钟进行延时的程序。

工作流程：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每1个系统时钟周期计数器减，计数到 0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SystemInit() 这个函数可以让主频运行到180M，可以把它作为systick的时钟源。

计数方式：24bit向下递减的计数器

系统频率：180MHZ

实现功能：延时

主要寄存器：

SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器

SysTick->LOAD, --重装载寄存器

SysTick->VAL, --当前值寄存器

SysTick->CALIB, --校准值寄存器

bsp_systick.c

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Init(void);

void Delay_us(__IO u32 nTime);

static __IO u32 TimingDelay;

/*系统滴答定时器初始化 */

void SysTick_Init(void)

{

/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次

* SystemFrequency / 100000 10us中断一次

* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次

*/

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))

{ 

/* Capture error */ 

while (1);

}

}

//层级调用

// 180 000000 / 10 0000 =1800

//1800* 1/180 = 10us  

//10us*10 0000 =  1000ms = 1s,即传入10 0000就是延时1S时间。

/**

  * @brief   us延时程序,10us为一个单位

  * @param  

  * @arg nTime: Delay_us( 10 ) 则实现的延时为 10 * 10us = 100us

  * @retval  无

  */

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{ 

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

}

/**

* @brief  获取节拍程序 * 

*函数名称：TimingDelay_Decrement

*功能描述：中断里调用此函数，即没发生一次中断，此函数被调用，此函数里的变量

TimingDelay 相当于减法计数器

  * @attention  在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用

  */

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{ 

TimingDelay--;

}

}

在stm32f4xx_it.c系统中断函数调用TimingDelay_Decrement();

/* @brief  This function handles SysTick Handler.*/

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

main.c,其他灯的初始化函数课参考之前的文章：

在实验设计部分的bsp_led.h

#include "stm32f4xx.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_systick.h"

/* @brief  主函数*/

int main(void)

{

/* LED 端口初始化 */

LED_GPIO_Config();

/*系统滴答定时器初始化*/

SysTick_Init();

/* 控制LED灯 */

while (1)

{

LED_RED;

Delay_us(100000);//1s延时

LED_GREEN;

Delay_us(100000);

LED_BLUE;

Delay_us(100000);

}

}