STM32 外部中断/事件控制器EXTI

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都有一个边缘检测器，可以实现对输入信号的上升沿或下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独的配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

如下图所示，为EXTI的功能框图。EXTI有两个功能，一个是产生中断，一个是产生事件，下面我们将对这两个功能进行讲解。

1.中断产生

如上图所示，红色虚线指示的是一个产生中断的线路，最终流入到NVIC中断控制器内。

编号1是输入线，可以指定到任意的GPIO，也可以是一些外设事件，输入线一般是存在电平变化的信号。

编号2是边缘检测电路，用来检测输入线的信号是否存在指定的电平变化，如上升沿、下降沿或任意两者都可，由EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR两个寄存器设置检测哪些电平变化过程。

编号3是一个或门，输入信号来自边沿检测电路，另外一个信号来自软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)。我们可以从软件或硬件产生中断/事件。

编号4是一个与门，编号3电路产生信号且中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)开启后，出书信号到NVIC中

2.事件产生

编号7是脉冲发生器电路，线路6产生信号1时本线路产生一个脉冲信号，该脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器TIM、ADC等等。

产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，属于软件级别的；而产生事件目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，属于电路级的传输，属于硬件级的。

中断事件线

EXTI有20个中断/事件线，每个GPIO都可以被设置成输入线

EXTI初始化

HAL库函数的EXTI初始化非常简单，配置好IO口的模式，然后配置中断源、中断优先级、使能中断

1) HAL_NVIC_SetPriority：该函数负责 EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI25，配置优先级。

2) HAL_NVIC_EnableIRQ：该函数负责控制使能中断。

编程要点

1) 初始化用来产生中断的 GPIO；

#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA

#define KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0

#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler

2) 初始化 EXTI，配置 NVIC；

 /**

  * @brief  配置 PA0 为线中断口，并设置中断优先级

  * @param  无

  * @retval 无

  */

void EXTI_Key_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

    /*开启按键GPIO口的时钟*/

    KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE();

    KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE();

    /* 选择按键1的引脚 */ 

    GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;

    /* 设置引脚为输入模式 */ 

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;    

    /* 设置引脚不上拉也不下拉 */

    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;

    /* 使用上面的结构体初始化按键 */

    HAL_GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

    /* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/

    HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);

    /* 使能中断 */

    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);

}

3) 编写中断服务函数；

void KEY1_IRQHandler(void)

{

  //确保是否产生了EXTI Line中断

if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN) != RESET) 

{

// LED1 取反

LED1_TOGGLE;

    //清除中断标志位

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN);     

}  

}