MSP430 G2553 Lauchpad+SG90 伺服电机

接线啥的网上都有，直接上代码， IAR ,
0~180度 摆动
#include "io430.h"

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
   
  DCOCTL = 0;                               // Select lowest DCOx and MODx settings
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set range
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
  
  P2DIR |= BIT2;                            // P1.2 output
  P2SEL |= BIT2;                            // P1.2 for TA0.1 output
  P2SEL2 = 0;       // Select default function for P1.2
  TA1CCR0 = 2560-1;                             // PWM Period
  TA1CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set
  TA1CCR1 = 64;                               // CCR1 PWM duty cycle
  TA1CTL = TASSEL1+MC_1+ID_3; // Set DCO step + modulation */

  while(1)
  {
     
    __delay_cycles(10000);
      TA1CCR1++;
      if (TA1CCR1==310)
        {
           TA1CCR1=64 ;
           __delay_cycles(40000);
        }
     
      
  }
  
}