ATmega16开发板教程（4）——定时器

5、定时器

这里主要编写定时器0和1的定时功能，通过数码管显示。

定时器T0

首先T0是一个8位定时器，其主要由TCNT0（初值寄存器）、TCCR0（控制寄存器）。

TCCR0：FOC0,WGM00,COM01,COM00,WGM01,CS02,CS01,CS00。

如图，第5和6位是用来设置T/C的4种工作模式，这里主要是一般的定时器功能，所以WGM01和WGM00=0，即可。

其次，低3位是用来设置分频，程序里面设置1024分频，而时钟是11.0592MHz，所以定时时间=1024*（255-初值TCNT0）/11059200=10ms，所以初值寄存器TCNT0=147。T0是向上计数，溢出后清零，触发中断。

除了以上设置定时器0的基本初值和分频外，还有定时器0的使能位在寄存器TIMSK中，它包括3个定时器的使能以及比较中断的使能。

TIMSK：OCIE2,TOIE2,TICIE1,OCIE1A,OCIE1B,TOIE1,OCIE0,TOIE0

其中TOIE0=1，使能定时器0；OCIE0=1，是使能比较匹配中断，类似51单片机的TR0。其余是定时器1和2的使能位。

总中断-SREG：I,T,H,S,V,N,Z,C。总中断的最高位I=1即可，类似于51单片机的EA。

具体编程讲解如下图：

定时器0中断服务函数——按照格式写，更改向量名称即可

与51单片机类似，TCNT0在中断函数中重新赋值。

定时器T1

首先T1是一个16位定时器，其初值由TCNT1H、TCNT1L（初值寄存器）控制、工作模式由TCCR1A和TCCR1B控制。

TCNT1H和TCNT1L的初值设置与T0类似，根据分频设置来计算所得，如本例中定时器10ms，分频256，所以10ms=256*（65535- TCNT1）/11059200，得到TCNT1= 65535-432，然后将其分为2个8位字节，与51单片机类似的做法：TCNT1H =（65535-432）/ 256；TCNT1L= （65535-432）% 256。

TCCR1A：COM1A1,COM1A0,COM1B1,COM1B0,FOC1A,FOC1B,WGM11,WGM10

TCCR1B：ICNC1,ICES1,Dummy5,WGM13,WGM12,CS12,CS11,CS10

工作模式寄存器与T0类似，TCCR1B的低3位是设置分频，所以设置为100，即256分频，TCCR1B = 0x04。

如图，其中WGM13/WGM12/WGM11/WGM10是用来设置定时计数器的工作模式，这里是普通模式，所以TCCR1A = 0x00。

定时器1的使能位也在TIMSK中，TICIE1,OCIE1A,OCIE1B,TOIE1第2-5位都是设置定时器1的，其中TOIE1 = 1即可使能。

具体编程讲解如下图：

设置分频、计算初值、开启定时器即可完成所有配置。

与T0类似，定时器1的中断向量设置完毕后，重新赋初值。最后通过数码管显示定时器定时效果。

/**

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*   @file      main.c

*   @author    Alex——小白

*   @version   V1.0

*   @date      2021.1.20

*   @brief     定时器定时，数码管显示

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*   @attention  All Rights Reserved  

**/

#include

/*定义驱动数码管显示段和位，此处为共阴极数码管编码，共阳极可直接取反即可*/

uint8_t table_duan[16]={

  0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

  0x66,0x6d,0x7d,0x07,

  0x7f,0x67,0x77,0x7c,

  0x39,0x5e,0x79,0x71

};

uint8_t table_wei[8]={         

  0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,

  0xef,0xdf,0xbf,0x7f

};

void main(void)

{

    SEG.SEG_Init();

    TIMER.Timer0_Init();

    TIMER.Timer1_Init();

    while(1)

    {

        SEG.SEG_Display(table_wei[0],table_duan[TIMER.Timer0_Sec%10]);

        SEG.SEG_Display(table_wei[1],table_duan[TIMER.Timer0_Sec/10]);

        SEG.SEG_Display(table_wei[6],table_duan[TIMER.Timer1_Sec%10]);

        SEG.SEG_Display(table_wei[7],table_duan[TIMER.Timer1_Sec/10]);        

    }

}