B001-Atmega16-看门狗WDT-(ques=1)

今天测试了下看门狗。

可以使用wdt.h中的wdt_enable(value)和wdt_disable()，也可以使用自己定义的WDT_enable(uint8_t count)和WDT_disable(void)。

复位看门狗用wdt.h中的wdt_reset()。

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使用PA0测试复位时间：

1、上电时PA0输出0.5s的高电平(示波器)

2、接着PA0拉低，同时启用看门狗(2s后复位)

3、如果看门狗复位，那么复位后会再次将PA0会被拉高，而且复位前PA0的低电平持续时间应该是2s(5V电源下)

测试代码：

#include

#include "watch_dog.h"

#include "_noinit.h"

#include "system.h"

#include "config.h"

int main(void)

{

    // PA0为输出口

    DDRA  = (IO_OUTPUT << DDA0);

    // PA0拉高

    PORTA = (1 << PA0);

    // 维持0.5秒

    delay_ms(500);

    // PA0拉低

    PORTA &= ~(1 << PA0);

    // 使能看门狗 @ 2s

    wdt_enable(WDTO_2S);

//  WDT_enable(WDTO_2S);

    // 

    // 1. 看门狗在2秒后复位，所以PA0的低电平会维持2秒

    // 2. 而后芯片复位，PA0会被拉高

    // 3. 跳转到1

    // 

    // 记录复位次数

    _noinit_using();

    while(1)

    { }

    return 0;

}

增加使用.noinit特性测试复位：

上面的_noinit_using()使用了.noinit特性，通过观察PORTB上的8位LED的状态(二进制计数器)得知复位次数。

测试代码：

uint8_t v_noinit __attribute__ ((section(".noinit")));

void _noinit_using(void)

{

    v_noinit++;

    // 8位LED,低推

    DDRB  = 0xFF;

    PORTB = 0xFF;

    PORTB = v_noinit;

}

_noinit_using具体原理参考这里：

http://blog.csdn.net/manon_des_source/article/details/51536802

测试结果：

1、示波器可以看到PA0输出的是0.5的高电平H和1.86秒的低电平L。

      同时PORTB上的8位LED组成的二进制计数器在0.5秒的高电平出现时就会加1。

2、0.5秒高电平是启动看门狗之前的时间，1.86秒是看门狗定时器溢出时间，溢出后复位MCU。

     于是又重新出现0.5秒的高电平。

      这说明看门狗工作正常，确实实现了复位MCU。

3、当然每次下载程序或看门狗复位后，PORTB上的8位LED组成的二进制计数器也会加1

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结果误差分析：

1、复位时间只有1.86s，而不是2秒。

测试电源电压是5V，所以应该是温度和示波器造成的误差。

特地查看了下Atmega16的Datasheet，发现在室温30度下，WDT的频率大概是1020Hz(下图)。

频率是1.02倍，对应的时间应该是 2s / (1020 / 1000) = 1.96s。

剩下的误差，也许是示波器的问题吧。

另外、芯片使用的是8MHz的时钟，这需要手动校准，看看复位时间是否更接近2s

|<----待测试-question-001

或者使用内部自动校准的1MHz时钟测试。

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