STM32学习——高级定时器

高级定时器简介

1.输入捕获模式，可用来测频率或脉宽（原理：捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中，把前后两次捕获到的CCR寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。如果捕获的脉宽的时间长度超过你的捕获定时器的周期，就会发生溢出，需要进行额外的处理）

2.输出比较应用，主要应用为PWM输出

配置PWM输出，代码实现

（1）高级定时器TIM1的工作方式配置以及初始化

1.时基结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef，配置预分频PSC，计数方式，定时器周期ARR，时钟分频（与死区时间相关），重复计数器（用不上）

2.输出比较结构体TIM_OCInitTypeDef，配置比较输出模式（PWM1），比较输出使能，比较互补输出使能，脉冲宽度，输出极性（决定PWM先高还是低），互补输出极性……

3.断路和死区结构体TIM_BDTRInitTypeDef，配置断路和死区的相关参数。

static void Advance_Tim_Mode_Config(void)

{

//开启定时器时钟，即内部时钟CK_INT=72M

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

/*===============时基结构体初始化================*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

//自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=8-1;

//驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=9-1;

//时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

//计数器计数模式，设置为向上计数

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

//重复计数器的值，没用到不用管

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

//初始化定时器

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

/*==============输出比较结构体初始化============*/

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//配置为PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

//输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

//互补输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;

//设置占空比大小

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=4;

//输出通道电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

//互补输出通道电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;

// 输出通道空闲电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

// 互补输出通道空闲电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

/*================刹车和死区结构体初始化=================*/

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitSturcture;

TIM_BDTRInitSturcture.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;

TIM_BDTRInitSturcture.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;

TIM_BDTRInitSturcture.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;

// 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述

// 这里配置的死区时间为152ns

TIM_BDTRInitSturcture.TIM_DeadTime = 11;

TIM_BDTRInitSturcture.TIM_Break = TIM_Break_Enable;

// 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样

TIM_BDTRInitSturcture.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;

TIM_BDTRInitSturcture.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;

TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitSturcture);

//使能计数器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

//主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

}

（2）初始化输出以及断路对应的GPIO

static void Advance_Tim_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//输出比较通道GPIO初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//输出比较通道互补通道GPIO初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

//输出比较通道刹车通道GPIO初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

}

（3）主函数中完成以上两步初始化就可以输出PWM