4.3、使用寄存器版本点亮LED灯（内附代码）

第一种：指针形式

led.c文件：

#include "led.h"

#include "stm32f4xx.h"

void LED_Init(void)

{

    //1左移五位既是将第五位置为1，查寄存器可知1是使能0失能

    RCC->AHB1ENR|= 1<<5;//使能RCC的AHB1时钟

    //PF9 的GPIO配置

    //将（1 1）左移18位再取反清零：2代表两位控制一IO，因为IO是F9，所以最后是~(3<<2*9)，达到清零效果

     GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);//配置为0用&，配置为1用 | 

     GPIOF->MODER |= 1<<(2*9);//1既是0 1，代表输出模式(查寄存器)

     GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);//同理，清零

     GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*9);//2是1 0，将F9设置为50MHZ的速度

     GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);//清零

     GPIOF->PUPDR |=1<<(2*9);//上拉

     GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);//清零，该寄存器是低16位有效，1位控制1个IO

     GPIOF->OTYPER |=0<<9;//置0，既是输出推挽（复位）

     GPIOF->ODR|= 1<<9;//1 控制高低电平

     //GPIOF->ODR&=~(1<<9);//

     //PF10         同理配置PF10 

     GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);

     GPIOF->MODER |= 1<<(2*10);

     GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);

     GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*10);

     GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*10);

     GPIOF->PUPDR |=1<<(2*10);

     GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);

     GPIOF->OTYPER |=0<<10;

     GPIOF->ODR|= 1<<10;

}

///

led.h文件：

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

///

main.c文件：

#include "stm32f4xx.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

int main(void)

{

    delay_init(168);

    LED_Init();

    while(1)

    {

        GPIOF->ODR&=~(1<<9);

        GPIOF->ODR&=~(1<<10);

        delay_ms(500);

        GPIOF->ODR |= 1<<9;

        GPIOF->ODR |=1<<10;

        delay_ms(500);

    }

}

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

第二种方法：配置基地址开始

// 设置寄存器宏定义

//1、时钟线

#define RCC_AHB1ENR *(volatile unsigned long *)(0x40023800 + 0x30)  // volatile 防止编译器优化 AHB1外设使能时钟线

#define GPIOF_MODER *(volatile unsigned long *)(0x40021400 + 0x00)  // GPIOF的模式寄存器

#define GPIOF_OTYPER *(volatile unsigned long *)(0x40021400 + 0x04)  // GPIOF的输出类型寄存器

#define GPIOF_OSPEEDR *(volatile unsigned long *)(0x40021400 + 0x08)  // GPIOF的输出速度寄存器PUPDR

#define GPIOF_PUPDR *(volatile unsigned long *)(0x40021400 + 0x0c)  // GPIOF的上下拉寄存器

#define GPIOF_ODR *(volatile unsigned long *)(0x40021400 + 0x14)  // GPIOF的输出数据寄存器

#define GPIOF_BSRR *(volatile unsigned long *)(0x40021400 + 0x18)  // GPIOF的复位/置位寄存器

#define GPIOE_MODER *(volatile unsigned long *)(0x40021000 + 0x00)  // GPIOF的模式寄存器

#define GPIOE_OTYPER *(volatile unsigned long *)(0x40021000 + 0x04)  // GPIOF的输出类型寄存器

#define GPIOE_OSPEEDR *(volatile unsigned long *)(0x40021000 + 0x08)  // GPIOF的输出速度寄存器PUPDR

#define GPIOE_PUPDR *(volatile unsigned long *)(0x40021000 + 0x0c)  // GPIOF的上下拉寄存器

#define GPIOE_ODR *(volatile unsigned long *)(0x40021000 + 0x14)  // GPIOF的输出数据寄存器

#define GPIOE_BSRR *(volatile unsigned long *)(0x40021000 + 0x18)  // GPIOF的复位/置位寄存器

// 大概时间的延时函数

void delay(int n)

{

    while(n--)

    {

        int i = 1000;

        while(i--);

    }

}

// 初始化LED

int init_led(void)

{

    // 2、初始化时钟、寄存器  第5位置1就是使能

    RCC_AHB1ENR |= 1<<5; 

    //3、配置寄存器各种参数，LED只是输出，所以选择每个参数里面的输出模式

    // ①初始化GPIOF为输出模式

    //---------------模式--移动位数

    GPIOF_MODER &= ~(0x3<<18);   // 清空第18位和19位  11

    GPIOF_MODER |= 1<<18; // 配置PF9

    //GPIOF_MODER &= ~(0xF<<18);   // 清空第18位和19位、20位、21位  1111

    //GPIOF_MODER |= 0x5<<18; // 配置PF9、PF10

    GPIOF_MODER &= ~(0x3<<20); // 清空第20位、21位   11

    GPIOF_MODER |= 1<<20;//配置PF10

    // ②配置GPIOF的输出类型为推挽

    GPIOF_OTYPER &= ~(0x1<<9);  // 清空第9位

    GPIOF_OTYPER &= ~(0x1<<10);  // 清空第10位

    // ③配置GPIOF的输出速度

    GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x3<<18);  // 清空第18位和19位  11

    GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x3<<20);  // 清空第20 21  11

    GPIOF_OSPEEDR |= 0x2<<18; // 50M速度

    GPIOF_OSPEEDR |= 0x2<<20; // 50M速度

    // ④配置 GPIOF为上拉输出

    GPIOF_PUPDR &= ~(0x3<<18);  // 清空第18位和19位  11

    GPIOF_PUPDR |= 1<<18; // 配置PF9为上拉输出

    GPIOF_PUPDR &= ~(0x3<<20);  // 清空第20位和21位  11

    GPIOF_PUPDR |= 1<<20; // 配置PF10为上拉输出

    // ⑤输出数据：高电平 1 低电平 0

    GPIOF_ODR |= 1<<9; // PF的第9个引脚输出高电平

    GPIOF_ODR |= 1<<10; // PF的第10个引脚输出高电平

    /*********************************PE脚**************************************/

    // 初始化时钟 寄存器第4位置1就是使能

    RCC_AHB1ENR |= 1<<4; //PE脚

    // 初始化GPIOF为输出模式

    GPIOE_MODER &= ~(0x3<<26);   // 清空第26位和272829位  11

    GPIOE_MODER |= 1<<26; // 配置PF9, 1010即是5，可同时配置

    GPIOE_MODER &= ~(0x3<<28); // 清空第20位、21位   11

    GPIOE_MODER |= 1<<28;//配置PF10

    // 配置GPIOF的输出类型为推挽

    GPIOE_OTYPER &= ~(0x1<<13);  // 清空第9位

    GPIOE_OTYPER &= ~(0x1<<14);  // 清空第10位

    // 配置GPIOF的输出速度

    GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x3<<26);  // 清空第18位和19位  11

    GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x3<<28);  // 清空第20 21  11

    GPIOE_OSPEEDR |= 0x2<<26; // 50M速度

    GPIOE_OSPEEDR |= 0x2<<28; // 50M速度

    // 配置 GPIOF为上拉输出

    GPIOE_PUPDR &= ~(0x3<<26);  // 清空第18位和19位  11

    GPIOE_PUPDR |= 1<<26; // 配置PF9为上拉输出

    GPIOE_PUPDR &= ~(0x3<<28);  // 清空第20位和21位  11

    GPIOE_PUPDR |= 1<<28 ;// 配置PF10为上拉输出

    // 输出数据：高电平 1 低电平 0

    GPIOE_ODR |= 1<<13; // PF的第9个引脚输出高电平

    GPIOE_ODR |= 1<<14; // PF的第10个引脚输出高电平

    return 0;

}

int main(void)

{

    // 初始化LED

    init_led();

     while (1)

     {

        // 点亮LED0

        GPIOF_ODR &= ~(1<<9); // PF的第9个引脚输出低电平

        delay(2000);

        GPIOF_ODR |= 1<<9;

        delay(2000);

        // 输出数据：高电平 1 低电平 0

        GPIOF_ODR &= ~(1<<10);

        delay(2000);

        GPIOF_ODR |= 1<<10; // PF的第9个引脚输出高电平 

        delay(2000);

        GPIOE_ODR &= ~(1<<13);

        delay(2000);

        GPIOE_ODR |= 1<<13; // PE的第13、14个引脚输出高电平

        delay(2000);

        GPIOE_ODR &= ~(1<<14);

        delay(2000);

        GPIOE_ODR |= 1<<14;

        delay(2000); 

     }

}

两者的区别在于一个需要配置基地址，一个直接用指针对寄存器进行操作，那怎样配置基地址，下面解释一下：

1、根据STM32F4xx中文参考手册的2.3节存储器的映射找到对应总线、外设的边界基地址，我这里只截了部分图，仅供参考

2、找到对应寄存器的偏移地址，在STM32F4xx中文参考手册7.4节

配置后如下所示：

2、最后对应寄存器进行对其位移操作即可（寄存器映射），可参考上面的代码

总结：这里以一个简单的LED闪烁来了解对寄存器进行具体的操作，使自己能够用寄存器来进行项目的开发，其他的外设配置是一样的原理。