tiny4412学习(二)之移植linux-4.x支持设备树

硬件平台：tiny4412

系统：linux-4.4

文件系统：busybox-1.25

编译器： arm-none-linux-gnueabi-gcc （gcc version 4.8.3 20140320）

uboot：友善自带uboot，见上节

实验参考摩斯电码的博客：

http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5137941.html

http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5143516.html

一、u-boot修改

1、更新交叉工具链

到：http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc

下载：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

tar –xjf arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

修改环境变量：

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/gcc/arm-2014.05/bin"

arm-none-linux-gnueabi-gcc -v：

gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)

2、关闭uboot开启的MMU

（1）修改include/configs/tiny4412.h

将

#define CONFIG_ENABLE_MMU

修改为

#undef CONFIG_ENABLE_MMU

（2） 只关闭MMU还不够，还需要修改u-boot的链接地址

修改文件board/samsung/tiny4412/config.mk

将

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0xc3e00000

修改为

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x43e00000

因为板子是1G内存，从4000 0000 开始

4000 0000 - 5000 0000 256M

......

7000 0000 - 8000 0000 1G

3、使uboot可以引导uImage

修改uboot源码下：common/cmd_bootm.c

（1）

int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])

{

        ulong           iflag;

        ulong           load_end = 0;

        int             ret;

        boot_os_fn      *boot_fn;

        int             iszImage = 0;

（2）

images.legacy_hdr_valid = 1;            

iszImage = 1;               

goto after_header_check;.

（3）

images.os.os = hdr->;ih_os;     

images.ep = image_get_ep (&;images.legacy_hdr_os_copy);

改为

if (iszImage) {              

images.os.os = hdr->ih_os;              

images.ep = image_get_ep (&images.legacy_hdr_os_copy);      

}

4、修改uboot支持设备树

修改include/configs/tiny4412.h

增加如下两个宏

#define CONFIG_OF_LIBFDT

#define CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ (20 << 20)

5、编译uboot

（1）修改makefile，增加：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE ?=/work/gcc/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-

endif

（2）make distclean

（3）make tiny4412_config

（4）make

（5）烧写到SD卡

cd sd_fuse/tiny4412

./sd_fusing.sh /dev/sdc （fdisk -l查看）

（6）启动uboot

U-Boot 2010.12 (Jul 02 2017 - 11:26:09) for TINY4412

CPU:    S5PC220 [Samsung SOC on SMP Platform Base on ARM CortexA9]

        APLL = 1400MHz, MPLL = 800MHz

Board:  TINY4412

DRAM:   1023 MiB

vdd_arm: 1.2

vdd_int: 1.0

vdd_mif: 1.1

BL1 version:  N/A (TrustZone Enabled BSP)

Checking Boot Mode ... SDMMC

REVISION: 1.1

fwbl1: 0

iram block: 16

u-boot: 48

TrustZone S/W: 704

env: 1024

knl: 1057

rfs: 13345

bl2: 16

MMC Device 0: 14756 MB

lizuobin read idff

lizuobin read idff

lizuobin read idff

lizuobin read idff

fwbl1: 0

iram block: 16

u-boot: 48

TrustZone S/W: 704

env: 1024

knl: 1057

rfs: 13345

bl2: 16

MMC Device 1: 3728 MB

MMC Device 2: N/A

Net:    No ethernet found.

Hit any key to stop autoboot:  0 

二、内核及文件系统系统制作

1、内核移植（支持设备树）

（1）下载源码：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/  下载  linux-4.4.tar.gz  

（2）解压：tar –xzf  linux-4.4.tar.gz 

（3）cd linux-4.4

（4）修改makefile，增加

+ARCH           ?= arm

+CROSS_COMPILE  ?= /work/gcc/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-

（5）配置：linux-4.4 已经很好的支持了tiny4412，所以移植的工作并不多。

make exynos_defconfig

（6） 修改arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts

      chosen {                

stdout-path = &;serial_0;                

bootargs = "root=/dev/ram0 rw rootfstype=ext4 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc earlyprintk";     };

        pinctrl-names = "default";

        #status = "okay";       

status = "disabled"; 

}&serial_0 

（7）配置内核，支持ramdisk

make menuconfig

File systems --->;

    <*> Second extended fs support

Device Drivers

    SCSI device support --->;

        <*> SCSI disk support

    Block devices --->;

        <*>RAM block device support

        (16)Default number of RAM disks

        (8192) Default RAM disk size (kbytes) (修改为8M)

General setup --->;

    [*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support

（8） 配置内核，使其支持tmpfs

$ make menuconfig

File systems --->;

    Pseudo filesystems --->

        [*] Virtual memory file system support (former shm fs)

        [*] Tmpfs POSIX Access Control Lists

exynos的默认配置也已经支持了。

（9）编译产生uImage

make uImage LOADADDR=0x40008000 -j2

生成的uImage在arch/arm/boot下。 

（10）编译设备树

make dtbs

arch/arm/boot/dts/会生成tiny4412上用的设备树镜像文件exynos4412-tiny4412.dtb。

（11）文件系统制作

下载busybox的代码，制作ramdisk镜像。

三、下载测试

下载内核、文件系统、设备树文件

#u-boot：dnw 0x40600000

dnw arch/arm/boot/uImage

#u-boot：dnw 0x41000000 

dnw ramdisk.img

#u-boot：dnw 0x42000000

dnw arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dtb

启动内核 使用bootm启动内核：

bootm 0x40600000 0x41000000 0x42000000

启动日志：

TINY4412 # bootm 0x40600000 0x41000000 0x42000000

## Booting kernel from Legacy Image at 40600000 ...

   Image Name:   Linux-4.4.0

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    4193128 Bytes = 4094 KiB

   Load Address: 40008000

   Entry Point:  40008000

   Verifying Checksum ... OK

## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 41000000 ...

   Image Name:   ramdisk

   Image Type:   ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)

   Data Size:    2585838 Bytes = 2525 KiB

   Load Address: 00000000

   Entry Point:  00000000

   Verifying Checksum ... OK

## Flattened Device Tree blob at 42000000

   Booting using the fdt blob at 0x42000000

   Loading Kernel Image ... OK

OK

## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 41000000 ...

   Image Name:   ramdisk

   Image Type:   ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)

   Data Size:    2585838 Bytes = 2525 KiB

   Load Address: 00000000

   Entry Point:  00000000

   Verifying Checksum ... OK

   Loading Ramdisk to 43a84000, end 43cfb4ee ... OK

   Loading Device Tree to 413f2000, end 413ff555 ... OK

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0xa00

[    0.000000] Linux version 4.4.0 (root@book-virtual-machine) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) ) #1 SMP PREEMPT Sun Jul 2 11:55:00 CST 2017

[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d

[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache

[    0.000000] Machine model: FriendlyARM TINY4412 board based on Exynos4412

[    0.000000] cma: Reserved 64 MiB at 0x7bc00000

[    0.000000] Memory policy: Data cache writealloc

[    0.000000] Samsung CPU ID: 0xe4412011

[    0.000000] PERCPU: Embedded 12 pages/cpu @ef79c000 s18816 r8192 d22144 u49152

[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 260352

[    0.000000] Kernel command line: root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc ctp=2 skipcali=y loglevel=7

[    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)

[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)

[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)

[    0.000000] Memory: 961316K/1047552K available (5715K kernel code, 239K rwdata, 2020K rodata, 432K init, 315K bss, 20700K reserved, 65536K cma-reserved, 195584K highmem)

[    0.000000] Virtual kernel memory layout:

[    0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)

[    0.000000]     fixmap  : 0xffc00000 - 0xfff00000   (3072 kB)

[    0.000000]     vmalloc : 0xf0800000 - 0xff800000   ( 240 MB)

[    0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xf0000000   ( 768 MB)

[    0.000000]     pkmap   : 0xbfe00000 - 0xc0000000   (   2 MB)

[    0.000000]     modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000   (  14 MB)

[    0.000000]       .text : 0xc0008000 - 0xc0795eac   (7736 kB)

[    0.000000]       .init : 0xc0796000 - 0xc0802000   ( 432 kB)

[    0.000000]       .data : 0xc0802000 - 0xc083de00   ( 240 kB)

[    0.000000]        .bss : 0xc0840000 - 0xc088ec28   ( 316 kB)

[    0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1

[    0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation.

[    0.000000]  Build-time adjustment of leaf fanout to 32.

[    0.000000]  RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.

[    0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=32, nr_cpu_ids=4

[    0.000000] NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16

[    0.000000] GIC physical location is 0x10490000

[    0.000000] L2C: platform modifies aux control register: 0x02070000 -> 0x3e470001

[    0.000000] L2C: platform provided aux values permit register corruption.

[    0.000000] L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x02070000 -> 0x3e470001