8051与ESP32 CAM串行通讯

前面我们介绍了8051的串行通讯，对串行通讯有了一定的了解，现在通过实现8051与ESP32CAM通信。

首先了解下esp32 cam的引脚图。

如上图，我们看到ESP32 CAM的串口0引脚分别为GPIO 3（RxD）、GPIO 1（TxD），而GPIO 16引脚只是串口2的一个接收引脚。但是ESP32 CAM 有三个串口（Serial、Serial1、Serial2），可以软件映射其TxD和RxD。

ESP32 测试代码

在Arduino IDE中我们使用下面代码测试ESP 32 CAM的串口，短接上板子上的GPIO 0和GPIO 16，给esp32 cam上电，打开Arduino IDE的串口监视器，就可以看到数据自发自收。

void setup() {

    Serial.begin(9600);//用于电脑监控

    Serial1.begin(9600,SERIAL_8N1, 0, 16);//用于 和8051通讯，0为RxD，16为TxD

}

unsigned char count = 0;

void loop() {

    Serial1.println(count ++);//给8051发送数据

    if(Serial1.available()>0){//接收8051发送的数据

        Serial.print("from 8051: ");

        Serial.println(Serial1.read());

    }

    delay(500);

}

从串口监控窗口中看到累加的 “count” 的值。如下图：

8051串口测试代码：

#include

sbit lcd_rs = P0^7;

sbit lcd_rw = P0^6;

sbit lcd_en = P0^5;

void delay(unsigned int ms){

   int k,l;

   for(k=0;k      for(l=0;l<120;l++);

}

void cmdwrt (unsigned char x)

{

  P2=x;

  lcd_rs=0;

  lcd_rw=0;

  lcd_en=1;

  delay(1);

  lcd_en=0;

}

void lcd_init(){

  unsigned char i = 0;

  unsigned char cmd[]={0x38,0x01,0x06,0x0c,0x80};//1602初始化命令

  for(i=0;i<5;i++){

     cmdwrt (cmd[i]);

     delay (1);

  }

}

void lcd_data(unsigned char disp_data) //向LCD发送显示数据的函数

{

    lcd_init();

    delay(1);

    P2 = disp_data;

   lcd_rs = 1;

   lcd_rw=0;

   lcd_en=1;

   delay(1);

   lcd_en=0;

}

void uart_init(){

   TMOD = 0x20; // 定时器1，模式2（8位自动装载）

   TR1=1;//启用Timer 1

   TH1 = 0xfd; // 在Timer 1，mode 2， 11.0952MHz下，设定9600比特率

   SCON = 0x50; //uart mode1,接收使能

}

unsigned char sData;

void uart_send(){//发送给esp32 cam

    delay(500);

    SBUF = sData++;

    if(TI == 0) return;

       TI=0;

}

void uart_read() // 读取从 esp32 cam 发送的的数据

{

   // 等到收到字节

   if(RI==0) return;

   lcd_data(SBUF + ‘0’);

   RI=0; //清除RI以接收下一个字节

}

void main(){

    uart_init();

    while(1){

        uart_send();

        uart_read();

    }

}

短接8051的串口收发引脚P3.0和P3.1，上电就可以看到在LCD看到数字自增（只显示一位，有需要自己扩展）。

实现esp32 cam与8051串口通讯

把8051的RxD（P3.0）、TxD（P3.1）、GND分别与ESP32 CAM的TxD（GPIO 16）、RxD（GPIO 0）、GND连接，并且把上述8051的测试程序uart_read()函数中的“lcd_data(SBUF + ‘0’);”改为“lcd_data(SBUF);”，通电就可以看到：8051 开发板上的1602 LCD显示esp32 cam发来的数据，Arduino IDE串口监视器显示来自8051的数据。

以上只为测试8051与esp32 cam的串口通讯，并不完善。