Holtek新一代 Cortex-M0+ 无刷直流马达专用单片机-电子工程世界

Holtek 推出新一代 Arm® Cortex®-M0+ 无刷直流马达控制专用单片 HT32F65232，适合 Hall sensor 或 Sensor-less 1-shunt FOC 以及方波 Sensorless 控制。频率最高可达 60MHz，具备 2.5V~5.5V 宽电压操作，系统电压采用5V 可带来更高的模拟信号分辨率及马达驱动时不易受到噪声干扰的好处，具备高效能、高性价比及高整合度特色。适合电动滑板车、抽油烟机、吸尘器、各型泵类、扇类等等。

HT32F65232 的 Flash 容量为 32KB，SRAM 容量为 4KB。针对 1-Shunt FOC及方波 Sensor-less 控制内建了 1 组 OCP(OPA+CMP0)、1 个方波 Sensor-less专用比较器 CMP1、1 个 12 信道 2Msps SAR ADC 及强大的 MCTM、GPTM 与硬件除法器等外围功能。通信接口配置了 UART/USART/I²C/SPI，配合 6 通道

PDMA 及 CRC16/32 可提高通信立即性及安全性。

封装型式采用 32-pin QFN(4×4) 及 48-pin LQFP，GPIO 最高可达 44个。Holtek 提供 HT32 系列无刷直流马达开发平台 (HT32 Series BLDC Workshop)，支持 Hall sensor 或 Sensor-less FOC 控制。

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