一个51单片机的键盘扫描程序，算法简单有效

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键盘_不采用定时器_不延时 

特点： 
按键在松手后有效,灵敏度高,消耗资源少,运行效率高 

独立键盘为:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7; 
矩阵键盘为:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0 
           列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4 

提供的操作函数： 

//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key 
extern unsigned char keyboard_self(); 

//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位 
extern unsigned char keyboard_matrix(); 

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先看独立键盘（和矩阵键盘的算法一样） 
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#include 
#include 

//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key 
extern unsigned char keyboard_self() 
{ 
        unsigned char num_key=0;//按键号 
        unsigned char temp=0;//用于读取P2线上按键值 
        static unsigned char temp_code=0;//保存按键值 
        static unsigned char num_check=0;//低电平有效次数 
        static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识 

        temp=P2&0xF0;//读取P2线数据 

        if(temp!=0xF0)//低电平判断 
        { 
                num_check++; 
                if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效,则认为按键有效 
                { 
                        key_flag=1;//使能按键有效标识 
                        temp_code=temp;//保存按键值 
                } 
        } 

        else//松手时判断 
        { 
                num_check=0; 


                if(key_flag==1)//按键有效 
                { 
                        key_flag=0; 


                        switch(temp_code)//读取按键号 
                        { 
                                case 0xE0: num_key=1; 
                                           break; 
                                case 0xD0: num_key=2; 
                                           break; 
                                case 0xB0: num_key=3; 
                                           break; 
                                case 0x70: num_key=4; 
                                           break; 
                        } 
                } 
        } 


        return(num_key); 
} 
　


现在是矩阵键盘的 
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#include 
#include  


//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位 
extern unsigned char keyboard_matrix() 
{ 
        unsigned char num_key=0;//按键号 
        unsigned char temp=0;//读取P2口线数据 
        static unsigned char temp_code=0;//用于保存按键值 
        static unsigned char temp_circle=0xFE;//保存P2线上的循环扫描值 
        static unsigned char num_check=0;//低电平计数 
        static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识 


        P2=temp_circle;//0xFX 
        temp=P2;//读取P2口线数据 
        if(temp!=temp_circle)//有按键动作 
        { 
                num_check++;//低电平计数|逢低电平加1 
                if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效 
                { 
                        key_flag=1;//按键有效标识置1 
                        temp_code=temp;//保存按键值 
                } 
        } 
        else//松手OR无按键动作,此时应该改变扫描线 
        { 
                num_check=0; 
                if(key_flag==1)//按键有效判断 
                { 
                        key_flag=0; 
                        switch(temp_code)//读取按键号 
                        { 
                                //P2^0线 
                                case 0xEE: num_key=1; 
                                           break; 
                                case 0xDE: num_key=2; 
                                           break; 
                                case 0xBE: num_key=3; 
                                           break; 
                                case 0x7E: num_key=4; 
                                           break; 
                                //P2^1线 
                                case 0xED: num_key=5; 
                                           break; 
                                case 0xDD: num_key=6; 
                                           break; 
                                case 0xBD: num_key=7; 
                                           break; 
                                case 0x7D: num_key=8; 
                                           break; 
                                //P2^2线 
                                case 0xEB: num_key=9; 
                                           break; 
                                case 0xDB: num_key=10; 
                                           break; 
                                case 0xBB: num_key=11; 
                                           break; 
                                case 0x7B: num_key=12; 
                                           break; 
                                //P2^3线 
                                case 0xE7: num_key=13; 
                                           break; 
                                case 0xD7: num_key=14; 
                                           break; 
                                case 0xB7: num_key=15; 
                                           break; 
                                case 0x77: num_key=16; 
                                           break; 
                        } 
                } 
                temp_circle=_crol_(temp_circle,1);//改变扫描线 
                if(temp_circle==0xEF) 
                { 
                        temp_circle=0xFE; 
                } 
        } 
        return(num_key);//返回按键号 
} 

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未按键时,扫描线一直变化。 
长按键时,扫描线不变化,使得该行按键变成了独立按键,这样的扫描效率极高。 
如当按下P2.0线上的某个键时,程序将扫描到这个键,而后扫描线不变化, 
当键盘程序连续10次进入时检测到10次按键有效,直到松手后扫描线才变化