STM32学习第二课：STM32c语言基础2

1.Typedef

typedef用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef在MDK用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。

如：typedef struct

{

u16 seq_num;

u16 len;

u8 dev_id[GPRS_PRO_DEVICE_ID];

u16 command_id;

u8 *pro_data;

}gprs_pro_cmd_t;

然后我们就可以直接使用gprs_pro_cmd_t定义一个结构体变量。

2.结构体

①　一般形式：Struct 结构体名 { 成员列表; }变量名列表；

②　这样是声明后直接定义，也可以先声明，后定义；

如：

Struct 结构体名字 { 成员列表; };

例如：struct U_TYPE usart1,usart2;

注意：结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现；

运用：在我们定义函数的形参时，形参数量较多的情况下，一旦修改就会很麻烦。因此将形参使用结构体进行统一定义，进行组合。

typedef struct{

uint32_t USART_BaudRate;

uint16_t USART_WordLength;

uint16_t USART_StopBits;

uint16_t USART_Parity;

uint16_t USART_Mode;

uint16_t USART_HardwareFlowControl;}USART_InitTypeDef;

于是，我们在初始化串口的时候入口参数就可以是USART_InitTypeDef类型的变量或者指针变量了，MDK中是这样做的：

void USART_Init(USART_TypeDef*USART_InitTypeDef*USART_InitStruct);

这样，任何时候，我们只需要修改结构体成员变量，往结构体中间加入新的成员变量，而不需要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。

3.宏定义

宏定义是一种预处理命令，便于代码可读性

在C语言的宏定义中，偶尔会碰到#和##符号的使用，如下

#ifndef MKSTR

#define MKSTR(x) #x

#endif

#define CAR_SECTION __attribute__((used,section("car")))

#define CAR(__name,__owner,__price)

    static car  car##__name CAR_SECTION = {

     .name= MKSTR(__name),

     .owner = MKSTR(__owner),

     .price = __price,

    }

#endif

1、#：表示将宏定义中的参数转换成字符串

例如上面的MKSTR（__name)，展开后是#__name, 是将宏参数转换成字符串。这样就可以赋值给.name这个成员变量了。

2、##:表示连接，即将前后书写的字符连接起来。

例如上面的car##__name, 当宏参数宏参数__name为 Elec时，展开的该部分就是 carElec.

##就像个粘合剂，将前后两部分粘合起来。但是“##”不能随意粘合任意字符，必须是合法的C语言标示符。

4.条件编译

条件编译是一种宏定义，故有#，它的目的就是防止函数二次定义

最常用的方式就是

#ifndefine //如果未定义此函数

#define //则定义它

续行符

语法：“”

表示续行符的下一行与续行符所在的代码是连接起来

应用续行符的时候要注意，在“”后面不能有任何字符(包括注释、空格)，只能直接回车

实际应用场景：

1、固件库里面有一个很重要的头文件，叫stm32f10x.h，这个头文件实现了外设寄存器的映射，相当于51单片机中的reg51.h

2、这个头文件会被很多文件包含调用，那就意味着stm32f10x.h的头文件会被多次包含，文件里面的那些寄存器结构体声明就会出现重复声明的错误

3、那为了防止头文件被重复包含时出现函数或者变量重复定义的情况，我们可以通过条件编译来解决

#ifndef  __STM32F10X_H

#define __STM32F10X_H

// stm32f10x.h 头文件的真正内容

#endif   /* __STM32F10X_H */

比如，stm32f10x.h被stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_usart.h这两个固件库的头文件包含了，那么首次编译的时候就会判断是否定义了__STM32F10X_H，那第一次肯定是没有定义的，那紧接着就定义__STM32F10X_H，

当编译到第二个头文件也包含了stm32f10x.h时，因为__STM32F10X_H 已经被定义过，stm32f10x.h的内容就不会再编译一次。

因此，不管是固件库头文件还是我们自己用户编写头文件的时候，为了养成好的习惯，都必须在头文件上加上条件编译。