STM32学习笔记--------外部中断

外部中断

中断就是主程序在正常执行时，CPU发出一个中断请求，然后程序就会跳到中断子程序去执行，执行完后会返回主程序。

一、概述

组成结构

1-15中断号用于系统异常

16开始是外部中断

1、GPIO引脚0对应的是外部中断0

2、一个中断对应了9个IO口（PA0~PA9）

3、同一时刻一个中断只能对应一个IO口，不能PA0链接了外部中断0，PB0再链接外部中断0

二、使用步骤

1.GPIO端口设置为外部中断输入----参考stm32f10x_gpio.c

代码如下（示例）：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

2.把引脚与EXIT0链接----参考stm32f10x_gpio.c

代码如下（示例）：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

函数原型：

/**

  * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.

  * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.

  *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).

  * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.

  *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).

  * @retval None

  */

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{

  uint32_t tmp = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));

  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

  tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));

}

3.EXIT配置----参考stm32f10x_exti.c

代码如下（示例）：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

1

EXTI_InitTypeDef 初始化结构体成员：

/** 

  * @brief  EXTI Init Structure definition  

  */

typedef struct

{

  uint32_t EXTI_Line;               /*中断线标号范围  0-15*/

  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*中断模式/事件模式*/

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*中断触发方式     上升沿、下降沿、双边沿都触发*/

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*中断线使能/不使能*/ 

}EXTI_InitTypeDef;

①中断模式 EXTIMode_TypeDef

/** 

  * @brief  EXTI mode enumeration  

  */

typedef enum

{

  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,//中断

  EXTI_Mode_Event = 0x04//事件

}EXTIMode_TypeDef;

②中断触发方式结构体 EXTITrigger_TypeDef

/** 

  * @brief  EXTI Trigger enumeration  

  */

typedef enum

{

  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,//上升沿触发

  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,//下降沿  

  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10///*//双边沿都触发

}EXTITrigger_TypeDef;

4.NVIC中断优先级配置------参考misc.c

代码如下（示例）：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

1

中断优先级管理结构体 NVIC_InitTypeDef

/** 

  * @brief  NVIC Init Structure definition  

  */

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*使能按 键外部中断通道*/

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*抢占优先级 2*/

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*响应优先级 2 */

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*使能/不使能 */   

} NVIC_InitTypeDef;

抢占优先级

EXIT0 最高优先级

/************************************************

    函数功能：中断0优先级配置函数

************************************************/

void Nvic0_Config(void)

{

    /*中断优先级配置*/

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//配置中断分组NVIC

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

EXIT3------响应优先级2

/************************************************

    函数功能：中断3优先级配置函数

************************************************/

void Nvic3_Config(void)

{

    /*中断优先级配置*/

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//配置中断分组NVIC

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

EXIT4—响应优先级1

/************************************************

    函数功能：中断4优先级配置函数

************************************************/

void Nvic4_Config(void)

{

    /*中断优先级配置*/

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//配置中断分组NVIC

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;//响应优先级

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

EXIT3：绿灯 响应优先级0x01

EXIT4：红灯 0x02

外部中断0先按下，然后依次按下外部中断4，外部中断3，CPU记录下中断。

现象：

LED绿灯亮起，后LED红灯亮起。

5.中断服务函数（中断后你想让CPU做的事情）

部分代码如下（示例）：

                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog

                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect

                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper

                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC

                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash

                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC

                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0

                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1

                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2

                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3

                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4

三、应用实例

EXIT.c

/************************************************

    函数功能：中断初始化函数

************************************************/

void  EXIT_Init(void)//初始化

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

    KEY_Init();

    Exit9_5_Config();

    Nvic_Config();

}

/************************************************

    函数功能：EXIT中断配置函数

************************************************/

void Exit9_5_Config(void)

{

    //初始的结构体定义

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//中断初始化的结构体

    //将引脚与中断链接

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;//外部中断4

    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式

    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//任意电平

    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能    

    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

}

/************************************************

    函数功能：中断优先级配置函数

************************************************/

void Nvic_Config(void)

{

    /*中断优先级配置*/

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//配置中断分组NVIC

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

/************************************************

    函数功能：中断服务函数

************************************************/

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

    //判断是否有中断请求

    delay_ms(10);//消抖

if(PEin(4)==1)

{  

PEout(5) = 0;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE0上的中断标志位  

}

main.c

/************************************************

     外部中断点亮LED

************************************************/

int main(void)

{

    delay_init();//延时函数

    LED_Init();

    //KEY_Init();

    EXIT_Init();

    while(1)

    { 

    }  

}

总结

注意：

1.要开启RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

2.将引脚链接到中断