独立看门狗 IWDG 和 窗口看门狗 WWDG

STM32 内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

看门狗的最作用

在启动正常运行的时候,系统不能复位。在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位程序重新执行

独立看门狗

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效

IWDG 寄存器与功能原理

键值寄存器 IWDG_KR

重装载寄存器 IWDG_RLR，0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。

预分频寄存器 IWDG_PR ,0~2位有效。具有写保护功能,要操作先取消写保护

状态寄存器 IWDG_SR，1位有效

独立看门狗功能描述

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC ,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值OXFFF递减,当计数器值计数到尾值Ox000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 在键值寄存器IWDG KR中写入OxAAAA(通常说的喂狗),自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。 如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。

IWDG 操作步骤

第一步：取消寄存器写保护，IWDG_WriteAccessCmd（）

第二步：设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

第三步：重载计数值喂狗 IWDG_ReloadCounter();

第四步： 启动看门狗

第五步： 创建喂独立看门狗的函数接口，void IWDG_Feed(void)

取消寄存器写保护，向 IWDG_KR 写入 0X5555

取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

设置预分频系数和重装载值

溢出时间计算公式

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms），prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7，rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）

比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，这样， 看门狗的溢出时间就是 1s。

IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值

IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值

重载计数值喂狗，向 IWDG_KR 写入 0XAAAA

IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

启动看门狗，向 IWDG_KR 写入 0XCCCC

注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

创建喂独立看门狗的函数接口

void IWDG_Feed(void)

{   

  IWDG_ReloadCounter();//reload    

}

窗口看门狗（WWDG）

和独立看门狗相比，窗口开门狗是有一个上下限，（W[6:0]是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40））。当在这个上下限以外喂狗，则都会复位，增加了安全性。

WWDG 寄存器与功能原理

控制寄存器（WWDG_CR）

T[6：0]用来存储看门狗的计数器值，每次减 1。当该计数器的值从 0X40 变为 0X3F 的时候，将产生看门狗复位。

T[7] WDGA位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。

配置寄存器（WWDG_CFR）

位 9 是 EWI 是提前唤醒中断，是指在即将复位的前一次计数（T[6:0] = 0X40）会产生中断，此中断需要提前允许中断开启

状态寄存器（WWDG_SR）

该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。 当计数器达到0x40h时，此位置由硬件置1，必须通过软件置0，对此写 1 无效，若此时中断未开启，也会被置 1

WWDG 操作步骤

第一步：WWDG时钟使能RCC_APB1PeriphClockCmd

第二步：设置窗口值和分频数

第三步：使能看门狗WWDG_Enable(tr); 像当与第一次喂狗

第四步：清除中断标志位WWDG_ClearFlag();

第五步：设置NVIC分组开启 WWDG 中断WWDG_EnableIT(); NVIC_Init()

第六步：编写中断服务函数，void WWDG_IRQHandler(void)

WWDG时钟使能

WWDG 不同于 IWDG， IWDG 有自己独立的 40Khz 时钟，不存在使能问题。而 WWDG 使用的是 PCLK1 的时钟，需要先使能时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); 

设置窗口值和分频数

窗口看门狗的超时公式如下：

Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1

Twwdg： WWDG 超时时间（单位为 ms）

Fpclk1： APB1 的时钟频率（单位为 Khz）

WDGTB： WWDG的预分频系数

T[5:0]：上窗口到翻转的时间

WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口上限值

WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置IWDG预分频值  WWDG_Prescaler_8

WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);

操作的配置寄存器（WWDG_CFR） 位8:7

使能看门狗

WWDG_Enable(tr);

清除中断标志位

WWDG_ClearFlag();

中断分组并开启 WWDG 中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2，子优先级3，组2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断

设置计数器初始值并使能看门狗

void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；

编写中断服务函数

void WWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(0x7F);   //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位

WWDG_ClearFlag();   //清除提前唤醒中断标志位

LED1=!LED1;

}