51单片机学习笔记6 -- 定时器中断

1.引脚复用

通过原理图可以发现定时器0（T0）和定时器1（T1）是P3.4引脚和P3.5引脚的复用功能，当将这两个引脚配置为定时器功能时，引脚外接的传感器（模块）将不能正常使用，即引脚同一时间只能作为一个功能使用（普通I/O或复用功能）

T0、T1是两个16位定时器/计数器，每经过1个机器周期内部的16位计数寄存器的值加1，当计数器装满时会溢出，在定时模式时单次最大的定时时间是 65535*1.085us 的时间（单位us）

2.定时器配置

定时器0配置需要用到的寄存器（TCON、TMOD、TL0、TH0）

1.定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下

TCON高4位是定时器/计数器T0、T1的溢出标志位和运行控制位，低4位是外部中断0、外部中断1触发方式控制位和外部中断使能位

2.定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

3.中断号和中断类型

51单片机有3种中断类型，包括定时器中断、外部中断和串口中断，每个中断都有自己对应的中断号，如下

其中定时器0对应的中断号是 interrupt 1

4.定时器中断编程

定时器0初始话参考代码如下

void Timer0Init()

{

TMOD |= 0x01; //配置定时器0为16位定时器，TH0、TL0全用

TH0 = （65536 - 1000）/256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断

TL0 = （65536 - 1000）%256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断

ET0 = 1; //开启定时器0中断

EA  = 1; //开启全局中断

TR0 = 1; //定时器0开始计数

}

大致说说 TMOD |= 0x01 配置的几个位

TMOD |= 0x01

0x01 = 0000 0001

定时器1不做配置 TMOD 高4位配置为0

低4位配置定时器0 = 0001

GATE = 0 打开定时器/计数器0

C/T = 0 （置0作为定时器，置1作为计数器）

M1 = 0、M0 = 1 配置16位定时器/计数器，TL0、TH0全用

定时器0初始化后编写定时器0中断服务函数，如下函数名可自定义，需在函数末尾加上中断号

unsigned int count = 0;

void Timer0() interrupt 1

{

//每次产生中断后初始化定时器初值 - 1毫秒产生1次中断

TH0 = (65536 - 1000)/256;

TL0 = (65536 - 1000)%256;

//200毫秒执行一次操作

count++;

if(count == 200)

{

P1 = ~P1;

count = 0;

}

}

完整代码

#inckude

void Timer0Init()

{

TMOD |= 0x01; //配置定时器0为16位定时器，TH0、TL0全用

TH0 = （65536 - 1000）/256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断

TL0 = （65536 - 1000）%256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断

ET0 = 1; //开启定时器0中断

EA  = 1; //开启全局中断

TR0 = 1; //定时器0开始计数

}

void main()

{

P1 = 0xff;

Timer0Init();

while(1);

}

unsigned int count = 0;

void Timer0() interrupt 1

{

//每次产生中断后初始化定时器初值 - 1毫秒产生1次中断

TH0 = (65536 - 1000)/256;

TL0 = (65536 - 1000)%256;

//200毫秒执行一次P1电平反转

count++;

if(count == 200)

{

P1 = ~P1;

count = 0;

}

}