在avr单片机（atmega16）上移植freertos-电子工程世界

atmega16单片机配置：

内存：1KB

flash：16KB

结果：移植后flash只剩4KB左右

内存只剩300KB左右

因此：移植之后基本上只能开启一两个任务，内存已经不够了

正文

一.基础铺垫

二.移植freertos

三.重定向printf到uart0

四.makefile的编写

背景：

在学校学习avr一般都是iccavr这个软件，后面工作后vscode + ubuntu成为了习惯，于是搜索后有了vscode + ubuntu + avr-gcc + isp下载hex文件的玩法。

一.基础铺垫

1.在window上安装vscode

2.在window上安装虚拟机+ubuntu

3.使用vscode ssh登录到ubuntu

4.在ubuntu下安装avr-gcc套件

二.移植freertos

一切准备就绪:

去github克隆freertos内核

找到最匹配的atmega16的例子

按网上的移植方法把对应文件复制过来

主要需要修改文件：

1.FreeRTOSConfig.h

主要修改cpu频率

2.port.c

我使用timer2做任务调度管理

三.重定向printf到uart0

printf重定向到uart0输出

频繁使用printf会造成flash占用变大，对于atmega16来说是挺麻烦的。

四.makefile的编写

测试过没问题的写法

编译完后，需要使用

avr-objcopy -j .data -j .text -O ihex all main.hex

提取烧录文件

然后使用window下的isp烧录工具（例如progisp）下载到板子上

五:链接

https://github.com/zhengyeli/avr_freertos.git

关键字：avr单片机 atmega16 移植 freertos 引用地址：在avr单片机（atmega16）上移植freertos

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