W801/W800蓝牙收发数据与控制设计(三)-实际项目：蓝牙传输温湿度数据

本文使用环境：

主控：W801 (开发板)

兼容：W800 AIR101

蓝牙调试器：如下图

参考前文：

W801蓝牙收发数据与控制设计(一)-INDICATE

W801蓝牙收发数据与控制设计(二)-NOTIFY方式

一、项目概述

^^^^这篇文章在前两文的代码基础上完成。本文github地址

^^^^程序功能： 使用蓝牙调试器搭建界面，控制开发板的七个LED亮灭，并将开发板的电压和温度上传到蓝牙app上。

二、程序设计

1、接收程序设计

接收一字节即八位数据，分别控制七个灯，一位空闲不用。开发板接收数据格式为：

代码如下：

//add by zxx start

tls_os_queue_t *ble_q = NULL;

//重新定义一个数据uff

//ble_data[0] 表示数据的长度，往后依次为数据

u8 ble_data[255]  = {0};

//add by zxx end

static int

gatt_svr_chr_demo_access_func(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,

                               struct ble_gatt_access_ctxt *ctxt, void *arg)

{

    int i = 0;

    struct os_mbuf *om = ctxt->om;

    switch (ctxt->op) {

        case BLE_GATT_ACCESS_OP_WRITE_CHR:

              while(om) {

                  if(g_ble_uart_output_fptr)

                  {

                    g_ble_uart_output_fptr((uint8_t *)om->om_data, om->om_len);

                  }else

                  {

//print_bytes(om->om_data, om->om_len); 

//add by zxx start

if(om->om_len > 200)

{

printf("ble om->om_len is too long:%d  return 0 please check send data length...rn",om->om_len);

return 0;

}

//有效数据需要减三

ble_data[0] = om->om_len-3;

//将数据转存到buff中，ble_data[0]是数据的长度，长度必须小于255-1，否者下列循环会出问题。

//蓝牙发送过来的数据格式为：0xA5 数据(n个) 校验 0x5a，因此数据的第二位才是有效数据，同时需要将数据的前一位和后三位排除

for (u8 i = 1; i <= om->om_len-3; i++) {

ble_data[i] = om->om_data[i];

}

if(om->om_len>0)

{

tls_os_queue_send(ble_q,ble_data, 0);

}

//add by zxx end

                  }

                  om = SLIST_NEXT(om, om_next);

              }

              return 0;

        default:

            assert(0);

            return BLE_ATT_ERR_UNLIKELY;

    }

}

2、task程序设计

^^^^和前文的区别在于本文需要发送两个float类型的数据，使用共同体对数据进行封装。数据存入adc_f，发送adc_i即可。开发板发送数据格式：

//add by zxx start

//发送数据的长度：0x5a+data_len+校验+0xa5

//校验位是有效数据的和不包括帧头和尾部

send_data_len = 11;

typedef union ADC_DATA

{

    u8 adc_i[8];

    float adc_f[2];

}ADC_DATA;

//add by zxx end

^^^^控制LED需要单独提取每一位，具体任务函数，LED的IO分别是：B5、B25、B26、B18、B17、B16、B11。具体看代码

//add by zxx start

void my_ble_msg_task(void *sdata)

{

//传过来的消息队列指针，这里我定义的是u8类型的

u8 *msg;

//蓝牙发送数据

u8 send_data[20] = {0x00}; 

//定义共同体

ADC_DATA adc_data;

demo_bt_enable();

while(bt_adapter_state == WM_BT_STATE_OFF)

{

tls_os_time_delay(5000 /HZ);

}

tls_os_time_delay(5000 /HZ);

demo_ble_server_on();

printf("ble ready ok rn");

//初始化IO口，注意对应开发板上的IO 这里使用5 25 26

tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);

tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_25, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);

tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_26, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);

tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_18, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);

tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_17, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);

tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_16, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);

tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_11, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);

for(;;)

{

//接收手机发送的数据，注意是数据是按照字节进行的接收

tls_os_queue_receive(ble_q,&msg, 0, 0);

//打印ble收到数据的长度

printf("ble revice len:%dn",msg[0]);

//依次打印收到的ble数据，只算有效数据的长度

for(u8 i=0;i printf("0x%x   0x%x",msg[i+1],msg[i+1]&0x01);

}printf("n");

//分别判断每一位数据，注意需要把每一位数据移到最低位进行判断，对应开关灯：00 开  其他数据 关

if(msg[1]&0x01 != 0)

tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,0);

else

tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,1);

if(msg[1]>>1&0x01 != 0)

tls_gpio_write(WM_IO_PB_25,0);

else

tls_gpio_write(WM_IO_PB_25,1);

if(msg[1]>>2&0x01 != 0)

tls_gpio_write(WM_IO_PB_26,0);

else

tls_gpio_write(WM_IO_PB_26,1);

if(msg[1]>>3&0x01 != 0)

tls_gpio_write(WM_IO_PB_18,0);

else

tls_gpio_write(WM_IO_PB_18,1);

if(msg[1]>>4&0x01 != 0)

tls_gpio_write(WM_IO_PB_17,0);

else

tls_gpio_write(WM_IO_PB_17,1);

if(msg[1]>>5&0x01 != 0)

tls_gpio_write(WM_IO_PB_16,0);

else

tls_gpio_write(WM_IO_PB_16,1);

if(msg[1]>>6&0x01 != 0)

tls_gpio_write(WM_IO_PB_11,0);

else

tls_gpio_write(WM_IO_PB_11,1);

//返回打开成功信息：

adc_data.adc_f[0] = (float)adc_get_interVolt()/1000.0;

adc_data.adc_f[1] = (float)adc_temp()/1000.0;

//0xa5(0) 8个数据(1-8字节) 校验(9) 0x5a(10)

send_data[0] = 0xA5;

send_data[send_data_len-2] = 0;

for(u8 i=0;i<8;i++)

{

//转存数据到发送数组

send_data[i+1] = adc_data.adc_i[i];

//计算校验和

send_data[send_data_len-2] += adc_data.adc_i[i];

}

/*

send_data[1] = adc_data.adc_i[0];

send_data[2] = adc_data.adc_i[1];

send_data[3] = adc_data.adc_i[2];

send_data[4] = adc_data.adc_i[3];

send_data[5] = adc_data.adc_i[0]+adc_data.adc_i[1]+adc_data.adc_i[2]+adc_data.adc_i[3];

*/

send_data[send_data_len-1] = 0x5A;

//printf("send state:%d rn",tls_ble_server_demo_api_send_msg(send_data,7));

//printf("send state:%d rn",tls_ble_server_demo_api_send_msg(send_data,3));

printf("send state:%d  %f  %frn",tls_ble_server_demo_api_send_notify_msg(send_data,send_data_len),adc_data.adc_f[0],adc_data.adc_f[1]);

}

}

//创建任务

void My_task(void)

{

if(tls_os_queue_create(&ble_q, 32)!=TLS_OS_SUCCESS)

{

printf("create queue failn");

return;

}

tls_os_task_create(NULL, NULL,

                       my_ble_msg_task,

                       NULL,

                       (void *)MyBLETaskStk,          /* task's stack start address */

                       MYBLE_TASK_SIZE * sizeof(u32), /* task's stack size, unit:byte */

                       MYBLE_TASK_PRIO,

                       0);

}

//add by zxx end

三、测试

四、附件

其界面：