7. Stm32f407 key外部中断

硬件平台：  stm32f407ve

软件平台：  win10 （OS Name:                   Microsoft Windows 10 Enterprise

                                  OS Version:                10.0.18363 N/A Build 18363）

             Keil5  5.26.2

             HAL库版本： 2.14.0（目前下载的最新的）

中断这个部分需要参考中文手册和权威指南。

这里我还是提一下NVIC这个东西，全称是Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器。这个器件是用来管理stm32所有中断的（在现实生活中，可以类比于电信运营商，运营商不给你电话的权限，那你的电话是打不出去的），NVIC不允许这个中断能触发中断，那么不管这个中断如何设置，或者怎样触发，都不会引起cpu的反应（中断响应）。

所以，我们的程序中必然要设置NVIC的部分，之后要设置的所有的中断，都应该注意这个NVIC的设置部分，NVIC设置比较简单，只有中断优先级和中断使能就可以。到底哪个中断先响应或者抢占其他中断这个也是NVIC的管理范畴。

Stm32f4中断的优先级比较特殊，它总共只能设置16级中断，数字越小，优先级越高。（arm芯片在设计的时候，是可以支持更多的优先级（128级或256级）的，但是更多的优先级意味着更复杂的中断优先级管理电路，更复杂的逻辑，更大的功耗，stm32在设计的时候做了取舍，而且基本上来讲，16个优先级中断还是能满足大部分的应用了）。

16级中断只需要4个位就可以满足，4个（二进制）位就能表示16个数，在设置优先级的部分就只需要设置中断优先级寄存器的高4位就可以了，低4位无效（为什么选高4位，可以参考权威指南手册，是st公司考虑程序兼容的问题）。

Stm32f4系列还可以把这个优先级分为抢占优先级和响应优先级，他们两个的总和还是16.

我的程序在HAL_init初始化了中断优先级的分配

这里有详细的说明，我们的程序设置的是16级抢占优先级。

NVIC_PRIORITYGROUP_0: 0 bits for preemption priority 没有抢占优先级

                      4 bits for subpriority       16级响应中断

NVIC_PRIORITYGROUP_1: 1 bits for preemption priority 2级抢占中断

                     3 bits for subpriority        8级响应中断

NVIC_PRIORITYGROUP_2: 2 bits for preemption priority 4级抢占中断

                      2 bits for subpriority       4级响应中断   

NVIC_PRIORITYGROUP_3: 3 bits for preemption priority 8级抢占中断

                     1 bits for subpriority        2级响应中断

NVIC_PRIORITYGROUP_4: 4 bits for preemption priority  16级抢占优先级

                     0 bits for subpriority        没有响应优先级

最后，就是中断处理函数

中断处理函数的原则：

在满足功能的情况下，应该越快越好，不得阻塞，不得调用获取信号量或者锁之类的引起阻塞的函数。

没有返回值，没有参数（这基本是所有中断函数的特点）。

尽量不使用printf函数，这个也是会引起阻塞的

要清除中断标志

我们的中断处理比较简单：

翻转led，因为按键是机械形变，所有会造成机械抖动，在电信号的部分产生抖动信号，所以实际按键的时候，并不是按一下，翻转一下led，有可能等保持不变，或者变化很多次。这都是电路抖动引起的，具体的话可以参考一下消抖部分（大部分都是延时处理，因为我觉得中断应尽量的快，就不使用别人的延时了，我也就不演示了哈，后期可以使用定时器去定时扫描按键的部分，讲到定时器的时候，我们说一下这个部分）。

github的工程源码：

https://github.com/zhaozhi0810/stm32f407_hal_keil5