w806调试的问题-电子工程世界

调试串口波特率修改，串口不能快速打印导致不能下载程序

freertos加i2c加多个4串口程序，

控制电机两个串口，

读取aoa一个串口，

和pc程序交互一个串口，

与pc交互串口的作用，把计算出来的aoa和电机转速发给pc验证是否计算正确用于调试，接受电机控制命令控制电机转速，，需要对比aoa计算出来的数据，电机转速计算，和电机控制是否计算正确

关键字：调试电机控制引用地址：w806调试的问题

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